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龍圖騰網獲悉廣州汽車集團股份有限公司申請的專利一種交通參與者未來軌跡預測方法及系統(tǒng)、存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115042798B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110250462.9，技術領域涉及：B60W50/00；該發(fā)明授權一種交通參與者未來軌跡預測方法及系統(tǒng)、存儲介質是由周衛(wèi)林;王玉龍;閆春香設計研發(fā)完成，并于2021-03-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種交通參與者未來軌跡預測方法及系統(tǒng)、存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種交通參與者未來軌跡預測方法及系統(tǒng)、存儲介質，包括：將當前時刻位置坐標輸入預先訓練好的GAT模型進行處理輸出多個節(jié)點的特征向量；根據多個交通參與者的當前時刻位置坐標、多個交通參與者對應節(jié)點的特征向量獲得多個交通參與者的當前時刻軌跡點特征向量；獲取多個交通參與者歷史時刻軌跡點特征向量，并根據當前時刻軌跡點特征向量以及歷史時刻軌跡點特征向量獲得用于表示多個交通參與者截止至當前時刻的軌跡序列數據；軌跡序列數據包括多個軌跡點特征向量；將軌跡序列數據輸入預先訓練好的Transformer模型進行預測輸出多個交通參與者在未來預設時間段內的軌跡點位置坐標，通過本發(fā)明，能夠提高交通參與者軌跡預測的可靠性。

本發(fā)明授權一種交通參與者未來軌跡預測方法及系統(tǒng)、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種交通參與者未來軌跡預測方法，其特征在于，包括： 獲取多個交通參與者的當前時刻位置坐標； 將所述當前時刻位置坐標輸入預先訓練好的GAT模型進行處理輸出多個節(jié)點的特征向量；其中，所述GAT模型中的每個節(jié)點表示一個交通參與者，節(jié)點的特征向量表示節(jié)點對應的交通參與者與其它節(jié)點對應的交通參與者之間的社會交互信息； 根據所述多個交通參與者的當前時刻位置坐標、所述多個交通參與者對應節(jié)點的特征向量獲得所述多個交通參與者的當前時刻軌跡點特征向量； 獲取所述多個交通參與者在過去預設時間段內的歷史時刻軌跡點特征向量，并根據所述當前時刻軌跡點特征向量以及所述歷史時刻軌跡點特征向量獲得用于表示多個交通參與者截止至當前時刻的軌跡序列數據；所述軌跡序列數據包括多個軌跡點特征向量； 將所述軌跡序列數據輸入預先訓練好的Transformer模型進行預測輸出所述多個交通參與者在未來預設時間段內的軌跡點位置坐標； 所述將所述當前時刻位置坐標輸入預先訓練好的GAT模型進行處理輸出多個節(jié)點的特征向量，包括： 采用雙隨機鄰接矩陣描述節(jié)點之間的空間關系信息；所述空間關系信息包括任意兩個節(jié)點之間的連接邊特征量；根據所述空間關系信息以及節(jié)點所對應的交通參與者位置坐標獲取節(jié)點的初始特征向量；根據所述節(jié)點的初始特征向量以及注意力機制計算注意力系數，并根據所述節(jié)點之間的連接邊特征量和所述注意力系數獲得所有節(jié)點的特征向量； 所述雙隨機鄰接矩陣如下表達式所示： 其中，表示在t時刻節(jié)點i和節(jié)點j之間的連接邊特征量，表示節(jié)點i和節(jié)點j在t時刻的距離值，N為節(jié)點總數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人廣州汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：510030 廣東省廣州市越秀區(qū)東風中路448--458號成悅大廈23樓；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。