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龍圖騰網獲悉河南翔宇醫療設備股份有限公司;中國殘疾人輔助器具中心申請的專利一種多功能膝關節康復訓練器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112870024B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110210280.9，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種多功能膝關節康復訓練器是由李立國;董理權;李志強;李玫;孫少開;武國興設計研發完成，并于2021-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多功能膝關節康復訓練器在說明書摘要公布了：一種多功能膝關節康復訓練器，包括大腿板、小腿板，小腿板的上端通過轉軸轉動連接在大腿板下端，大腿板上固定連接有電機，電機的輸出軸上連接有減速機，轉軸與減速機的輸出軸之間直接或間接固定連接，在大腿板和小腿板上均安裝有可調式腿部束縛圈，在小腿板的下端安裝有踝關節機構，踝關節機構下端連接有足底板，所述的訓練器還包括蓄電池和控制器，電機連接至控制器控制。本多功能康復訓練器有利于對膝關節進行訓練。

本發明授權一種多功能膝關節康復訓練器在權利要求書中公布了：1.一種多功能膝關節康復訓練器，包括大腿板、小腿板，其特征在于：小腿板的上端通過轉軸轉動連接在大腿板下端，大腿板上固定連接有電機，電機的輸出軸上連接有減速機，轉軸與減速機的輸出軸之間直接或間接固定連接，在大腿板和小腿板上均安裝有可調式腿部束縛圈，所述的可調式腿部束縛圈包括開設在大腿板和小腿板上的沿腿長方向的長孔，長孔兩側開設有防滑齒，L形板的兩個邊上分別開設有前后長縫和左右長縫，在長孔和前后長縫中設置有凸輪鎖緊桿，在L形板的左右邊上連接有腿部束縛圈，所述的腿部束縛圈通過螺栓連接在左右長縫中，在小腿板的下端安裝有踝關節機構，踝關節機構下端連接有足底板，所述的踝關節機構包括上固定板，上固定板上部與小腿板固定連接，上固定板下部開設有U形槽，足底板支柄通過轉動軸轉動連接在U形槽內，所述的足底板支柄上端面為平面，轉動軸在前后方向上位于平面中間，在平面上部前后均設置有頂緊機構，所述的頂緊機構包括開設在上固定板上表面的沿腿長方向的與U形槽底連通的深孔，深孔的底部活動設置有圓球，圓球的直徑大于深孔底部的口，圓球上部壓設有彈簧，彈簧上部的深孔內通過螺紋旋接有調節旋鈕，所述的訓練器還包括蓄電池和控制器，電機連接至控制器控制； 所述的小腿板為伸縮可調板，所述的伸縮可調板包括上部的固定板，固定板轉動連接在大腿板上，伸縮板滑動插設在固定板的凹槽內，固定板、伸縮板上均開設有對應的長孔，固定板、伸縮板通過凸輪鎖緊桿固定為一體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南翔宇醫療設備股份有限公司;中國殘疾人輔助器具中心，其通訊地址為：456300 河南省安陽市內黃縣帝嚳大道中段；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。