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龍圖騰網獲悉北京天助暢運醫療技術股份有限公司申請的專利一種組織識別模塊和腔鏡吻合器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112826553B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110090890.X，技術領域涉及：A61B17/072；該發明授權一種組織識別模塊和腔鏡吻合器是由高祥民;王直猛;齊明英設計研發完成，并于2021-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種組織識別模塊和腔鏡吻合器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種組織識別模塊和腔鏡吻合器，該組織識別模塊包括壓力檢測模塊和控制器，壓力檢測模塊與控制器電連接或無線連接，壓力檢測模塊設置為直接或間接檢測釘倉閉合到位時吻合處組織所受的壓力，控制器設置為根據壓力檢測模塊的檢測信號識別得到組織厚度的信息。該腔鏡吻合器包括可拆連接的吻合器主體和釘倉組件，以及上述的組織識別模塊，所述吻合器主體上設有安裝所述釘倉組件的釘倉安裝位，所述組織識別模塊可拆安裝在所述吻合器主體上。本發明涉及外科縫合機械領域，提供了一種組織識別模塊和腔鏡吻合器，可根據測得的壓力數據得到組織厚度或輸出建議的釘高，使得醫生可合理的選擇不同厚度下的縫合釘高，防止醫生選擇上的誤操作。

本發明授權一種組織識別模塊和腔鏡吻合器在權利要求書中公布了：1.一種腔鏡吻合器，包括可拆連接的吻合器主體和釘倉組件，所述吻合器主體上設有安裝所述釘倉組件的釘倉安裝位，其特征在于，還包括組織識別模塊，所述組織識別模塊安裝在所述吻合器主體上，組織識別模塊包括壓力檢測模塊和控制器，所述壓力檢測模塊與控制器電連接或無線連接，所述壓力檢測模塊設置為間接檢測釘倉閉合到位時吻合處組織所受的壓力，腔鏡吻合器的抵釘座和釘倉底座平行時抵釘座將組織擠壓在腔鏡吻合器的釘倉組件上形成釘倉閉合到位，所述控制器設置為根據所述壓力檢測模塊的檢測信號識別得到組織厚度的信息，所述控制器還根據所述組織厚度的信息判斷所需的釘高； 所述組織識別模塊還包括顯示模塊，所述控制器與所述顯示模塊電連接或無線連接，所述顯示模塊設置為顯示出識別的組織厚度；或者，所述顯示模塊設置為顯示釘高數據； 所述壓力檢測模塊包括薄膜壓力傳感器和保護罩，所述保護罩設置在所述薄膜壓力傳感器上，以密封和保護所述薄膜壓力傳感器； 所述吻合器主體包括用以帶動釘倉開閉的傳動機構，所述壓力檢測模塊設置為在所述釘倉閉合時與所述傳動機構接觸，所述壓力檢測模塊設置為檢測所述傳動機構在釘倉閉合到位時的驅動力； 所述吻合器主體包括旋轉頭組件，所述傳動機構包括連接塊和連接組件，所述連接塊設置為在所述旋轉頭組件上滑動，所述連接組件的一端與電機輸出端或手動控制件相接，另一端設有連接所述連接塊的傳動軸，所述薄膜壓力傳感器夾在所述傳動軸與連接塊之間； 所述傳動軸與所述薄膜壓力傳感器同軸設置，所述壓力傳感器通過擠壓所述薄膜壓力傳感器而推動所述連接塊滑動，用以將所述傳動軸上的驅動力全部施壓在所述薄膜壓力傳感器上。

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