買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉沈陽天仁合一科技有限公司申請的專利智能化艾灸灸頭獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112315790B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011420596.2，技術領域涉及：A61H39/06；該發明授權智能化艾灸灸頭是由董曉明;王強;董灃樂;董豐榕;王鵬波設計研發完成，并于2020-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能化艾灸灸頭在說明書摘要公布了：一種智能化艾灸灸頭，其技術要點是：包括可控給進的艾灸條224的艾灸組件2；艾灸組件2包括外筒21、限位在外筒21一側的電機減速機23、設置在電機減速機23輸出端的驅動齒輪24、與驅動齒輪24嚙合的從動齒輪25、限位在從動齒輪25上的內筒22、通過彈簧222限位在內筒22中的用于固定艾灸條224的插針座223。其具有結構簡單緊湊、操作方便快捷、人工介入少、環境污染小優點。

本發明授權智能化艾灸灸頭在權利要求書中公布了：1.一種智能化艾灸灸頭，其特征在于：包括結構組件1、可控給進的艾灸條224的艾灸組件2； 結構組件1包括由上至下依次設置的頂部舵機殼體11、相互配合的艾灸艙12和導向殼體13、設置在導向殼體13上的側部舵機殼體15、設備艙14；導向殼體13共主要由三部分構成，分別為與頂部舵機殼體11相配合的上殼體、分別用于設置煙塵通道132和線纜通道131的且相對設置的一對側部殼體，煙塵通道132的末端最終通向頂部舵機殼體11的煙塵引出孔112，并與負壓系統相連通；頂部舵機殼體11內限位有水平旋轉舵機113，用于提供Y軸扭矩，導向殼體13的上殼體安裝在其輸出端上；側部舵機殼體15內限位安裝垂直旋轉舵機151，用以提供X軸扭矩；艾灸艙12呈類球形結構，艾灸艙12的一側與帶有煙塵通道132的導向殼體13的側部殼體鉸接配合，艾灸艙12的另一側安裝在垂直旋轉舵機151的輸出端上； 在導向殼體13的另一個側部殼體內設置線纜通道131，線纜通道131通向頂部舵機殼體11，并最終通過線纜引出孔111連接至控制終端，水平旋轉舵機113的控制線纜、垂直旋轉舵機151的控制線纜、設備艙14內各傳感器或集成電路板的控制線纜均通過線纜通道131引出至線纜引出孔111； 艾灸組件2包括外筒21、限位在外筒21一側的電機減速機23、設置在電機減速機23輸出端的驅動齒輪24、與驅動齒輪24嚙合的從動齒輪25、限位在從動齒輪25上的內筒22、通過彈簧222限位在內筒22中的用于固定艾灸條224的插針座223； 內筒22底部限位有刮灰板225； 外筒21底部與艾灸條224末端相對應的位置上設有點火引線148； 外筒21的外側限位有測距組件或和測溫組件或和圖像采集組件； 外筒21上設有排煙口，艾灸組件2限位在包括艾灸艙12和帶有煙塵通道132的導向殼體13的結構組件1內，排煙口與煙塵通道132相對應，煙塵通道132的出口端直接或間接與負壓系統相連。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽天仁合一科技有限公司，其通訊地址為：110002 遼寧省沈陽市和平區同澤北街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。