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龍圖騰網獲悉北京唯邁醫療設備有限公司申請的專利一種介入機器人通用型防水消毒盒獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112107369B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011181303.X，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權一種介入機器人通用型防水消毒盒是由黃韜設計研發完成，并于2020-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種介入機器人通用型防水消毒盒在說明書摘要公布了：本發明涉及一種介入機器人通用型防水消毒盒，包括無菌盒體、無菌盒蓋，導管驅動組件和導絲驅動組件；無菌盒體一端設置有Y閥組件，Y閥固定件一端轉動于無菌盒體一端上，其另一端與無菌盒體磁性連接；Y閥固定件中部設置有嚙合通孔，Y閥驅動齒輪底部輪軸轉動于軸孔內、其輪軸底部具有與推進機構中的電機輸出齒輪配合的輪軸齒輪，Y閥驅動齒輪位于嚙合通孔內，Y閥夾持件為兩組以上可連接為圓環的弧形件，圓環上具有與Y閥驅動齒輪嚙合的齒環；Y閥本體一端通過彈性填充物固定于Y閥夾持件內，另一端固定于Y閥固定件上。由此可使用不同規格的Y閥本體，進而能夠安裝不同規格的導管，使導管可旋轉，實現了介入造影和治療手術消毒盒通用。

本發明授權一種介入機器人通用型防水消毒盒在權利要求書中公布了：1.一種介入機器人通用型防水消毒盒，包括無菌盒體101、與其一側鉸接的無菌盒蓋102，且所述無菌盒體101上固定有導管驅動組件103和導絲驅動組件104；所述無菌盒體101一端設置有Y閥組件105，其特征在于， 所述Y閥組件105包括：Y閥固定件1051、Y閥夾持件1052、Y閥本體1053及Y閥驅動齒輪1054； 所述Y閥固定件1051一端沿導管和導絲推進方向轉動于所述無菌盒體101一端上，其另一端與所述無菌盒體101磁性連接；所述Y閥固定件1051中部設置有嚙合通孔10511，且所述無菌盒體101對應所述嚙合通孔10511位置設置有軸孔1011；所述Y閥驅動齒輪1054底部輪軸轉動于所述軸孔1011內、其所述輪軸底部具有與推進機構中的電機輸出齒輪107配合的輪軸齒輪，所述Y閥驅動齒輪1054位于所述嚙合通孔10511內，所述Y閥夾持件1052為兩組以上可連接為圓環的弧形件，所述圓環上具有與所述Y閥驅動齒輪1054嚙合的齒環10521；所述Y閥本體1053一端通過彈性填充物固定于所述Y閥夾持件1052內，另一端固定于所述Y閥固定件1051上； 所述導絲驅動組件104中對應的主動塊1041背部向后延伸形成主動塊底座10411、且所述主動塊底座10411面積小于主動塊鐵片10412面積，所述主動塊鐵片10412嵌入所述無菌盒體101主動塊通槽1014內與主動塊隔離膜接觸；所述導絲驅動組件104中對應的從動塊1042，其底部向下延伸形成從動塊底座10421、且所述從動塊底座10421面積小于從動塊鐵片10422底部面積，所述從動塊鐵片10422嵌入所述無菌盒體101從動塊通槽1015內與從動塊隔離膜接觸； 所述主動塊通槽1014上通過固定其上的第一主動夾框和第二主動夾框1016夾設固定所述主動塊隔離膜；所述從動塊通槽1015上通過固定其上的第一從動夾框和第二從動夾框1017夾設固定所述從動塊隔離膜； 所述無菌盒體101上靠近所述從動塊通槽1015處一側開設有用于滑動導管驅動組件103中的從動摩擦輪輪軸1031的長條孔，所述長條孔的頂部設置有從動摩擦輪支架1032，所述從動摩擦輪輪軸1031設置于所述從動摩擦輪支架1032內；所述無菌盒體101對應所述長條孔的底部位置設置有安裝槽，所述安裝槽內嵌設有底部固定片1033，導管隔離膜1034中部向上隆起經所述從動摩擦輪支架1032底部插孔進入所述從動摩擦輪輪軸1031底部的驅動孔內，然后向下經所述長條孔后罩設固定于所述底部固定片1033上。

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