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  • 本發明公開了一種雙炮餅亮珠裝填裝置，包括分料單元，用于將單一來源的亮珠按需分配至亮珠暫存單元中；定量閥門單元，包括定量板和閥板，定量板上設有容納亮珠的孔，閥板通過開合控制亮珠的暫存或釋放；亮珠頂出單元，用于將定量板中的亮珠推入炮餅；動力單元...
  • 本發明公開了一種環保型塑模煙花結構，包括若干呈豎直均勻分布的發射筒，各發射筒頂端開口共享頂面，各發射筒底端封閉，且各發射筒的封閉端貫穿開設有傳火孔；各發射筒底端統一可拆卸式卡合有底座，底座與各發射筒底端相卡合的位置上貫穿開設有通孔；底座頂部...
  • 本發明公開了基于滑模控制器與PD控制器的控制方法、系統及介質，所述方法包括：獲取目標偏差值，并基于所述目標偏差值，得到目標系統的增益系數與偏置系數；基于所述增益系數與所述偏置系數，得到自適應PD控制器的初始參數以及自適應滑模控制器的初始滑面...
  • 本實用新型公開了一種頭盔帽圈，包括帽圈本體，帽圈本體包括前安裝部、后部和兩個側安裝部，后部用于安裝調節帶，帽圈本體與調節帶一起圍成一圍圈，調節帶可調節圍圈的大小，前安裝部位于與調節帶正向相對的位置，側安裝部位于前安裝部與后部之間，其上設有軌...
  • 本申請公開了一種用于容納槍彈鉛芯稱量機的裝置；用于容納槍彈鉛芯稱量機的裝置包括：殼體，具有容納腔；容納腔用于容納槍彈鉛芯稱量機；殼體包括：底壁、頂壁、后壁、前壁、第一側壁和第二側壁；第一側壁分別與前壁的第一端、頂壁的第一端、底壁的第一端和后...
  • 一種光模塊組件包括印刷電路板、安裝于所述印刷電路板上的基板、安裝于所述基板上的發射芯片、安裝于所述基板上的硅光芯片、與所述硅光芯片相連以傳輸光信號的光纖、安裝于所述印刷電路板上的子板以及安裝于所述子板上的電芯片。所述光纖與所述印刷電路板間隔...
  • 本實用新型屬于彈藥包裝筒技術領域，具體涉及一種彈藥包裝筒連接結構，包括彈藥包裝筒，所述彈藥包裝筒的側表面對稱設置有鎖扣及卡扣，所述鎖扣的兩端設置有彈性伸縮的鎖舌，所述卡扣包括兩個相對設置的固定耳，所述固定耳之間的相對面上開設有貫通的限位孔，...
  • 本發明公開了一種PID控制系統及方法，涉及PID控制技術領域。信號采集模塊采集模擬信號；模擬信號包括模擬參考信號和模擬反饋信號；處理模塊將模擬參考信號轉換為數字參考信號；將模擬反饋信號轉換為數字反饋信號；將數字參考值，數字反饋值和第一干擾值...
  • 本發明公開了基于混合模糊?PID控制的光動力滅活參數調節方法，涉及參數模糊控制技術領域，針對水產養殖中光動力滅活效率與水生生物安全難以兼顧的問題，通過多傳感器融合與環境預測掌握水質動態；隨后采用模糊?PID自適應投放技術與光照策略耦合，實現...
  • 本實用新型涉及救生拋投器技術領域，具體為一種可調節發射角度的救生拋投器，包括支撐環，所述支撐環的頂端安裝有安裝板，且安裝板的頂端開設有電機，所述安裝板的底端靠一側的位置內嵌安裝有電機，且電機的輸出端傳動連接有主動齒輪，所述主動齒輪的一側嚙合...
  • 本發明公開了一種新型花炮生產用原料配料設備，包括配料桶和攪拌組件，攪拌組件安裝在配料桶內用于對配料桶內的原料進行攪拌；配料桶內設置有配料腔，配料腔的腔壁上設置有若干豎向的碰撞凸棱，碰撞凸棱與配料桶為一體成型設置；還包括噴氣盤，噴氣盤設置在攪...
  • 一種通過牽引軸帶動的導彈折疊吊耳結構，其中，外殼由左外殼、右外殼及中間外殼合圍組成，外殼內設置有用于豎直置放吊耳的外殼槽，吊耳為標準吊耳，吊耳的臺座下設置有轉軸、牽引軸與小擋塊，三者采用螺釘固定安裝；外殼槽的兩側對稱設置有用于安裝轉軸的轉軸...
  • 本發明屬于拉鏈生產技術領域，尤其是一種拉鏈生產制造的鏈齒自動上料裝置，針對現在的拉鏈生產過程中并不能實時的檢測并調整鏈齒和布料的位置問題，現提出以下方案，包括主機架，所述主機架的頂部固定有鏈齒輸送板，所述主機架的底部固定有布料輸送板，所述鏈...
  • 本發明為一種末制導炮彈組合裝定工具。包括裝定臺一、裝定臺二、連接板、導向輥、驅動輥、調距機構、翻轉機構、安裝架和升降機構；裝定臺一的一側并排設置有裝定臺二，裝定臺一和裝定臺二的底端之間通過連接板固定連接；裝定臺一和裝定臺二的頂端左側均設置有...
  • 本實用新型公開了一種適用于手動涂膠設備的圖書夾持結構，用于裝設在膠裝機的操作臺面上夾持待加工的書頁，包括固定板以及設于所述固定板上的夾板，所述夾板的數量為二，兩個所述夾板豎直設置且兩個所述夾板能夠相向或者相背運動以夾持書頁，還包括用于驅動兩...
  • 本實用新型提出了一種窄帶單纖四向合波光器件，該光器件包括方體以及方體三個側面安裝的光口端、激光器端和探測器端，方體的內部還包括微光學分波組件、雙通道自由空間光隔離器和C?l ens。激光器端發射兩個平行的波段光，經雙通道自由空間光隔離器隔離...
  • 本實用新型公開了一種植物纖維模塑組合式煙花托座，涉及煙花管筒座結構技術領域，包括托座體和若干個發射管筒，所述托座體和所述發射管筒均為可降解的植物纖維材料，所述發射管筒設置在所述托座體的頂面，所述座體的底面內凹形成容納腔，所述座體的側面設有第...
  • 本實用新型涉及樁腿裝配技術領域，具體的涉及了一種用于齒條式樁腿的吊運工裝，包括樁腿本體及可拆卸設置在樁腿本體上的吊運機構，吊運機構包括內側壁與樁腿本體上弧形板外側壁相貼的連接板，連接板兩側對稱設有固定板，固定板遠離連接板的一端底部設有驅動板...
  • 本申請公開了一種用于容納槍彈鉛芯稱量機的裝置，包括：殼體，具有容納腔；容納腔用于容納槍彈鉛芯稱量機；殼體包括：底壁、頂壁、后壁、前壁、第一側壁和第二側壁；第一側壁分別與前壁的第一端、頂壁的第一端、底壁的第一端和后壁的第一端連接；第二側壁分別...
  • 一種導彈，包含殼體及設置于殼體內的發動機、制導控制系統裝置、機載應答器、舵機機構、目標導引頭、近炸引信、保險執行機構、戰斗部、電源以及編程數據交換卡。其中：導彈組件和單元的數字計算機的NVRAM芯片輸出端連接至對應組件或單元的外部連接器，用...
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