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  • 本申請提供一種足式機器人的路徑規劃方法、足式機器人及電子設備，針對足式機器人在上下臺階的任務場景，本申請能夠利用足式機器人設置的感知傳感器所采集的點云，準確識別出足式機器人待行走的臺階的外邊沿線，以此作為基準規劃行走至該臺階的行走路徑。由于...
  • 一種照明裝置及交通工具，其中，照明裝置包括支架、透光蓋板、光源組件和光散射件。透光蓋板連接于支架，使透光蓋板和支架之間形成容納腔。光源組件安裝于支架。光散射件設置于容納腔中，光散射件上設置有多個第一區和多個第二區，至少部分第一區與至少部分第...
  • 本申請公開了一種氣壓平衡結構及電子設備，氣壓平衡結構包括：結構件、顯示模組和平衡閥。顯示模組貼設在結構件的一側；結構件包括通道和第一通孔，通道與外部環境連通，通道和第一通孔沿顯示模組的延展方向間隔設置，且通道和第一通孔連通至顯示模組；平衡閥...
  • 本發明公開了一種空氣彈簧橡膠氣囊設計及制造方法，特別是一種氣囊設計的計算方法及制造方法，該方法避免了常用空氣彈簧設計從選型手冊選擇得到簾線裁斷角度的誤差，提高了空氣彈簧彈性力和穩定性。本發明提出了一種空氣彈簧橡膠氣囊設計及制造方法包括以下步...
  • 本申請提供一種均熱板的制造方法、均熱板及電子設備，涉及散熱器件制造技術領域。均熱板的制造方法中，在獲得均熱板本體后，通過至少向均熱板本體的腔體內注入含有強氧化劑的鈍化液，可以促進均熱板本體的內壁面充分氧化。之后，將均熱板本體放置在承壓爐內，...
  • 本發明涉及生物醫療技術領域，公開了一種磁珠孵育方法，該方法包括：對離心容器中的細胞樣本進行細胞分選及濃縮，得到濃縮細胞液；向盛裝有所述濃縮細胞液的所述離心容器中加入孵育液混合之后，對得到的混合細胞液進行磁珠孵育，得到目標細胞液；將所述目標細...
  • 本發明公開了一種多肽藥物VAP?DOX鹽型及其制備方法。該制備方法包括如下步驟：將含多肽藥物VAP?DOX的溶液進行轉鹽即得；其中，轉鹽采用Pre?HPLC法，流動相A包括乙腈或甲醇，流動相B包括含銨鹽或堿金屬鹽的水溶液；流動相B的pH為6...
  • 本發明涉及檢驗檢測技術領域，具體涉及一種可視化實時檢測二氯甲烷的比色熒光探針。它是要解決現有的二氯甲烷檢測方法(氣質聯用)無法現場實時鑒別、儀器設備龐大和樣品前處理復雜等問題。本發明的可視化實時檢測二氯甲烷的比色熒光探針的結構式為：
  • 本發明涉及一種具有傳感器的貼合機及其加工方法。該貼合機包括沿料帶移動方向依次設置的、第二送料組件、排廢組件、第三送料組件、第四送料組件、以及成品收卷組件；第二送料組件旁設置有用于檢測料帶上顏色的第一傳感器，第四送料組件旁設有用于檢測料帶上顏...
  • 本發明涉及模切技術領域，尤其是涉及一種帶有窄膠條的雙面膠產品的加工方法。沿料帶行進方向，第一送料組件送出提手離型膜，第二送料組件送出雙面膠和輔料保護膜，第一收料組件收排雙面膠中的原紙，第三送料組件送出第一輔料離型膜，并利用第一模切組件其進行...
  • 本發明涉及模切加工技術領域，尤其是涉及一種帶提手的VHB雙面膠產品的加工方法。沿料帶行進方向，利用第一送料組件、第二送料組件分別送出提手離型膜、托底保護膜；利用第三送料組件送出VHB雙面膠，后處理后利用第四送料組件送出第一輔料離型膜，得到第...
  • 本發明涉及一種PI產品省料模切裝置，包括沿料帶方向依次設置的第一模切單元、以及第二模切單元；第一模切單元包括第一送料組件、第二送料組件、第一排廢組件、第三送料組件、第一模切組件、第四送料組件、第二模切組件、第一翻轉組件、第一收料組件、第二排...
  • 本申請提供了一種扭矩調節方法、裝置和車輛，該方法可以應用于智能駕駛領域。該方法包括：獲取請求扭矩值；根據電機轉速的波動幅值，確定干預扭矩值；根據該請求扭矩值和該干預扭矩值，控制驅動電機。本申請實施例可以應用于智能汽車或者電動汽車中，在車輛行...
  • 本發明涉及一種車輛音頻輸出系統，包括：中控、微控制器、儀表模塊、音頻處理芯片和功放，其中，功放設置于中控內，儀表模塊設置于微控制器內，音頻處理芯片連接于微控制器；中控生成音頻控制指令后發送至微控制器；微控制器接收到音頻控制指令后，將其轉發至...
  • 本申請公開了一種電動工具，包括：電機；控制電路，用于控制電機的工作狀態；控制電路包括：驅動電路，控制器；控制器被配置為：獲取電動工具的工作檔位，在工作檔位大于預設檔位且控制信號的占空比小于占空比閾值時，控制驅動電路為第一續流狀態；在工作檔位...
  • 本發明涉及電芯領域，公開了一種電芯分選檢測設備、電芯分選檢測方法及電芯生產線，數據讀取分析模塊，形成全工序數據庫；掃碼分選模塊，掃碼單元設置于來料拉帶上方以用于識別來料拉帶上的待分選電芯，接駁模塊設置于來料拉帶的出料端和若干條分選拉帶的進料...
  • 本申請提供一種供吸入用的粉霧劑組合物、供吸入用的粉霧劑及其制備方法、吸入粉霧劑，屬于藥物制劑技術領域。粉霧劑組合物包括第一組分和第二組分；第一組分為皮質激素或其藥學上可接受的鹽或其異構體；第二組分為β2腎上腺素受體激動劑或其藥學上可接受的鹽...
  • 本申請公開了一種清潔裝置及其控制方法。該控制方法判斷清潔裝置的加速度是否處于第一預設范圍內且持續第一預設時長。若是，說明用戶正在操控清潔裝置清潔頑固臟污，則控制清潔裝置以第一清潔模式進行清潔工作；若否，說明用戶并未在操控清潔裝置清潔頑固臟污...
  • 本申請公開了一種清潔系統及其控制方法、托盤。該托盤的加熱組件用于加熱蓄液槽中的清潔液，溫度較高的清潔液能夠對清潔件進行高效清潔。托盤的氣流發生組件引導氣流通過加熱組件，以形成烘干氣流對清潔件進行烘干，使得清潔件保持干燥，盡可能避免清潔件發霉...
  • 一種具有檢傷分類功能的智慧醫療手環及其應用方法，包含：一主體，其包含：一外殼，具有內部容置空間；一觸控顯示面板，設置于該外殼的頂部開口；一光收發器，設置于該外殼的第一底部開口；一體溫偵測器，設置于該外殼的第二底部開口；一本機充電端子對，設置...
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