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無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其提供了一種無人潛航器慣性導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，方法包含無人潛航器安裝有分布式微型傳感器陣列和量子陀螺儀陣列；分布式微型傳感器陣列對(duì)多物理場參數(shù)提取時(shí)序特征，預(yù)測未來時(shí)刻的流體擾動(dòng)強(qiáng)度及方向，得到環(huán)境干擾系數(shù)矩陣；將預(yù)測...
  • 本實(shí)用新型屬于建筑校準(zhǔn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種建筑用多功能校準(zhǔn)裝置，包括校準(zhǔn)尺一以及設(shè)置在所述校準(zhǔn)尺一上的校準(zhǔn)尺二和固定在所述校準(zhǔn)尺一一端的校準(zhǔn)尺三，所述校準(zhǔn)尺二通過鉸接軸鉸接在校準(zhǔn)尺三的一端，所述校準(zhǔn)尺三的內(nèi)部安裝有標(biāo)記組件，所述標(biāo)記組件...
  • 本發(fā)明公開了一種路面橫向縫隙式排水槽及其施工方法，涉及道路排水結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，路面橫向縫隙式排水槽包括：至少一個(gè)排水槽本體，排水槽本體與行車方向垂直設(shè)置，排水槽本體的內(nèi)部設(shè)置有填充空腔，填充空腔內(nèi)填充有混凝土，排水槽本體設(shè)置有進(jìn)水口和排水通道...
  • 本發(fā)明公開了一種振動(dòng)陀螺的修調(diào)方法，針對(duì)固定位置修調(diào)的低效問題，提出非固定位置的分區(qū)修調(diào)方案。首先計(jì)算陀螺工作模態(tài)下，不同位置的頻率裂解和剛性軸修調(diào)效率，依據(jù)修調(diào)屬性和修調(diào)效率高低對(duì)周向、徑向劃分不同的修調(diào)區(qū)域；進(jìn)一步，在真空測試調(diào)諧系統(tǒng)中...
  • 本申請(qǐng)公開了一種基于組合空間約束的地磁輪廓匹配方法、裝置及介質(zhì)，該方法包括：獲取可能匹配點(diǎn)以及包括參考磁場向量、測量磁場向量和匹配點(diǎn)位置信息的導(dǎo)航定位參數(shù)。根據(jù)導(dǎo)航定位參數(shù)，確定可能匹配點(diǎn)的組合空間約束相似度；并將相似度最小值對(duì)應(yīng)的可能匹配...
  • 本實(shí)用新型公開一種高效碾壓裝置，包括移動(dòng)車體，所述移動(dòng)車體的前端或后端設(shè)置有平地振動(dòng)碾，所述車體上設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包含依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的若干節(jié)組成臂，相鄰的所述組成臂之間設(shè)置有角度伸縮缸，末端的所述組成臂上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有同步碾壓設(shè)備，末端的...
  • 本發(fā)明公開了一種姿態(tài)傳感器校準(zhǔn)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：響應(yīng)于姿態(tài)傳感器校準(zhǔn)事件被觸發(fā)，在電子設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，獲取電子設(shè)備中的姿態(tài)傳感器檢測到的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)確定第一姿態(tài)數(shù)據(jù)的第一采樣數(shù)；其中，姿態(tài)傳感器包括陀...
  • 本實(shí)用新型公開了一種路面施工用混凝土澆筑機(jī)，包括底座、固定支架、攪拌筒、攪拌槳、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平整機(jī)構(gòu)、電源以及電控箱，所述固定支架設(shè)置在底座上，所述攪拌筒沿縱向設(shè)置在底座上且與固定支架連接，所述攪拌槳沿縱向設(shè)置在攪拌筒內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在攪...
  • 本發(fā)明屬于激光檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種建筑施工用的激光測量檢測設(shè)備及其使用方法，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)房屋頂面整平度進(jìn)行測量時(shí)，難以對(duì)水平尺或電子水平儀進(jìn)行支撐，以及難以對(duì)房屋頂面的平整度進(jìn)行全面測量的缺點(diǎn)，其檢測設(shè)備包括托架，托架包括第一支撐...
  • 一種盾構(gòu)隧道激光慣性里程計(jì)方法，具體步驟為：通過里程計(jì)前端位姿估計(jì)模塊使用迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)初始位姿估計(jì)與全局地圖構(gòu)建；盾構(gòu)隧道環(huán)片識(shí)別模塊通過執(zhí)行螺栓孔提取實(shí)現(xiàn)環(huán)片的精準(zhǔn)識(shí)別；環(huán)片里程計(jì)模塊融合局部IMU滑窗執(zhí)行的方向約束判斷載...
  • 本發(fā)明提供了一種薄膜轉(zhuǎn)移方法、處理裝置和終端設(shè)備，涉及二維材料技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)移石墨烯薄膜時(shí)，易引起石墨烯薄膜的破損，破壞石墨烯薄膜的完整性的問題。薄膜轉(zhuǎn)移方法應(yīng)用包括槽體、承載件和目標(biāo)襯底的處理裝置；該薄膜轉(zhuǎn)移方法包括：在生長于...
  • 本發(fā)明公開了一種諧振陀螺的自動(dòng)化靜電修調(diào)方法。該方法基于修調(diào)電壓平方范圍的二分法，將修調(diào)電壓的平方作為自變量，通過頻率裂解值及其變化率確定二分法迭代區(qū)間，快速逼近最優(yōu)調(diào)軸電壓和調(diào)頻電壓，可快速實(shí)現(xiàn)低于1mHz的修調(diào)精度。本發(fā)明原理簡潔、魯棒...
  • 本發(fā)明涉及道路加固技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種市政道路路基加固裝置及施工方法，包括邊坡，邊坡的內(nèi)側(cè)設(shè)置有排水組件，邊坡的側(cè)邊設(shè)置有強(qiáng)固組件，排水組件包括固定連接在邊坡側(cè)邊的側(cè)支板，側(cè)支板的中部貫穿開設(shè)有排水腔，側(cè)支板遠(yuǎn)離邊坡的一側(cè)設(shè)置有側(cè)格柵，側(cè)...
  • 本實(shí)用新型公開了一種種植業(yè)用施肥裝置，包括有殼體、驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、轉(zhuǎn)軸、移動(dòng)輪、攪拌桿、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和分料盤，在進(jìn)行施肥時(shí)，肥料投入到肥料腔中，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)傳動(dòng)組件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)絞龍葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)組件帶動(dòng)攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌桿...
  • 本實(shí)用新型公開了一種基于固廢利用的路基結(jié)構(gòu)，具體涉及公路路基技術(shù)領(lǐng)域，包括路面基層，其上端設(shè)有固廢鋪設(shè)層，所述固廢鋪設(shè)層的上端設(shè)有粗顆粒穩(wěn)定土層，所述粗顆粒穩(wěn)定土層的上端設(shè)有土工格柵布，所述土工格柵布的上端設(shè)有固廢碎石層，所述固廢碎石層的上...
  • 本發(fā)明涉及一種雙軸MEMS陀螺儀，包括襯底機(jī)構(gòu)、錨點(diǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及電極機(jī)構(gòu)，錨點(diǎn)機(jī)構(gòu)固設(shè)于襯底機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)框、質(zhì)量塊單元、換向單元、傳遞單元以及耦合單元，四個(gè)驅(qū)動(dòng)框圍繞陀螺中心均布設(shè)置，其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)框設(shè)于45度方向上，另兩個(gè)驅(qū)...
  • 本發(fā)明屬于球形氧化鋁制備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種油氨柱成型工藝制備球形氧化鋁的方法。首先將擬薄水鋁石或薄水鋁石粉體與稀酸溶液混合均勻制成鋁溶膠。然后將鋁溶膠滴入油氨柱中，油氨柱的上層為油相，下層為含有高分子增稠劑的氨水相，將鋁溶膠通過成型針...
  • 本發(fā)明涉及廢水處理的領(lǐng)域，公開了一種含硅廢水中二氧化硅的回用方法。方法包括以下步驟：取至少部分的NaY分子篩含硅廢水與第一絮凝劑進(jìn)行第一絮凝反應(yīng)，得到硅鋁膠，將硅鋁膠回用至NaY分子篩合成工序，硅鋁膠中二氧化硅與氧化鋁的摩爾比為5?10；將...
  • 本申請(qǐng)公開了一種多傳感器融合的室內(nèi)外定位與建圖方法，涉及地圖構(gòu)建和定位技術(shù)領(lǐng)域，以解決室內(nèi)外定位精度低問題。包括：按照預(yù)設(shè)處理流程對(duì)室外獲取的每幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到每幀的激光里程計(jì)；對(duì)每幀激光里程計(jì)和GPS數(shù)據(jù)根據(jù)時(shí)間戳進(jìn)行數(shù)...
  • 本實(shí)用新型公開了一種可伸縮巷道頂板坡度測量儀，包括量角器、線錘、線繩、伸縮桿和連接卡扣，量角器的圓心處固定線繩的一頭，線繩的另一頭連接線錘垂于量角器的弧形外側(cè)，量角器的直邊側(cè)平行伸縮桿的桿身，且通過連接卡扣與伸縮桿連接固定。本實(shí)用新型讓測量...
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