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無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
  • 本發明公開了一種振動陀螺的修調方法，針對固定位置修調的低效問題，提出非固定位置的分區修調方案。首先計算陀螺工作模態下，不同位置的頻率裂解和剛性軸修調效率，依據修調屬性和修調效率高低對周向、徑向劃分不同的修調區域；進一步，在真空測試調諧系統中...
  • 本申請公開了一種基于組合空間約束的地磁輪廓匹配方法、裝置及介質，該方法包括：獲取可能匹配點以及包括參考磁場向量、測量磁場向量和匹配點位置信息的導航定位參數。根據導航定位參數，確定可能匹配點的組合空間約束相似度；并將相似度最小值對應的可能匹配...
  • 本實用新型公開一種高效碾壓裝置，包括移動車體，所述移動車體的前端或后端設置有平地振動碾，所述車體上設置有機械臂，所述機械臂包含依次轉動連接的若干節組成臂，相鄰的所述組成臂之間設置有角度伸縮缸，末端的所述組成臂上轉動設置有同步碾壓設備，末端的...
  • 本發明公開了一種姿態傳感器校準方法、裝置、電子設備及存儲介質。所述方法包括：響應于姿態傳感器校準事件被觸發，在電子設備處于靜止狀態時，獲取電子設備中的姿態傳感器檢測到的第一姿態數據，并實時確定第一姿態數據的第一采樣數；其中，姿態傳感器包括陀...
  • 本實用新型公開了一種路面施工用混凝土澆筑機，包括底座、固定支架、攪拌筒、攪拌槳、驅動電機、平整機構、電源以及電控箱，所述固定支架設置在底座上，所述攪拌筒沿縱向設置在底座上且與固定支架連接，所述攪拌槳沿縱向設置在攪拌筒內，所述驅動電機設置在攪...
  • 本發明屬于激光檢測技術領域，尤其是一種建筑施工用的激光測量檢測設備及其使用方法，針對現有技術中在對房屋頂面整平度進行測量時，難以對水平尺或電子水平儀進行支撐，以及難以對房屋頂面的平整度進行全面測量的缺點，其檢測設備包括托架，托架包括第一支撐...
  • 一種盾構隧道激光慣性里程計方法，具體步驟為：通過里程計前端位姿估計模塊使用迭代誤差狀態卡爾曼濾波器實現初始位姿估計與全局地圖構建；盾構隧道環片識別模塊通過執行螺栓孔提取實現環片的精準識別；環片里程計模塊融合局部IMU滑窗執行的方向約束判斷載...
  • 本發明提供了一種薄膜轉移方法、處理裝置和終端設備，涉及二維材料技術領域，以解決現有技術轉移石墨烯薄膜時，易引起石墨烯薄膜的破損，破壞石墨烯薄膜的完整性的問題。薄膜轉移方法應用包括槽體、承載件和目標襯底的處理裝置；該薄膜轉移方法包括：在生長于...
  • 本發明公開了一種諧振陀螺的自動化靜電修調方法。該方法基于修調電壓平方范圍的二分法，將修調電壓的平方作為自變量，通過頻率裂解值及其變化率確定二分法迭代區間，快速逼近最優調軸電壓和調頻電壓，可快速實現低于1mHz的修調精度。本發明原理簡潔、魯棒...
  • 本發明涉及道路加固技術領域，具體涉及一種市政道路路基加固裝置及施工方法，包括邊坡，邊坡的內側設置有排水組件，邊坡的側邊設置有強固組件，排水組件包括固定連接在邊坡側邊的側支板，側支板的中部貫穿開設有排水腔，側支板遠離邊坡的一側設置有側格柵，側...
  • 本實用新型公開了一種種植業用施肥裝置，包括有殼體、驅動組件、傳動組件、轉軸、移動輪、攪拌桿、傳動機構和分料盤，在進行施肥時，肥料投入到肥料腔中，驅動組件帶動傳動組件和傳動機構運轉，同時驅動組件帶動絞龍葉片轉動，傳動組件帶動攪拌桿轉動，攪拌桿...
  • 本實用新型公開了一種基于固廢利用的路基結構，具體涉及公路路基技術領域，包括路面基層，其上端設有固廢鋪設層，所述固廢鋪設層的上端設有粗顆粒穩定土層，所述粗顆粒穩定土層的上端設有土工格柵布，所述土工格柵布的上端設有固廢碎石層，所述固廢碎石層的上...
  • 本發明涉及一種雙軸MEMS陀螺儀，包括襯底機構、錨點機構、運動機構及電極機構，錨點機構固設于襯底機構上，運動機構包括驅動框、質量塊單元、換向單元、傳遞單元以及耦合單元，四個驅動框圍繞陀螺中心均布設置，其中兩個驅動框設于45度方向上，另兩個驅...
  • 本發明屬于球形氧化鋁制備技術領域，具體公開了一種油氨柱成型工藝制備球形氧化鋁的方法。首先將擬薄水鋁石或薄水鋁石粉體與稀酸溶液混合均勻制成鋁溶膠。然后將鋁溶膠滴入油氨柱中，油氨柱的上層為油相，下層為含有高分子增稠劑的氨水相，將鋁溶膠通過成型針...
  • 本發明涉及廢水處理的領域，公開了一種含硅廢水中二氧化硅的回用方法。方法包括以下步驟：取至少部分的NaY分子篩含硅廢水與第一絮凝劑進行第一絮凝反應，得到硅鋁膠，將硅鋁膠回用至NaY分子篩合成工序，硅鋁膠中二氧化硅與氧化鋁的摩爾比為5?10；將...
  • 本申請公開了一種多傳感器融合的室內外定位與建圖方法，涉及地圖構建和定位技術領域，以解決室內外定位精度低問題。包括：按照預設處理流程對室外獲取的每幀點云數據、IMU數據進行處理得到每幀的激光里程計；對每幀激光里程計和GPS數據根據時間戳進行數...
  • 本實用新型公開了一種可伸縮巷道頂板坡度測量儀，包括量角器、線錘、線繩、伸縮桿和連接卡扣，量角器的圓心處固定線繩的一頭，線繩的另一頭連接線錘垂于量角器的弧形外側，量角器的直邊側平行伸縮桿的桿身，且通過連接卡扣與伸縮桿連接固定。本實用新型讓測量...
  • 本實用新型涉及一種排水緩沖墊層結構，其包括基板和凸起部；把緩沖墊層結構設置為了基板和凸起部，當應用在人工草坪下面的時候，一方面起到緩沖減震的作用；另外，當產生雨水的時候，水流會迅速進入到基板上的排水孔內，然后流入到下方位置，然后進行滲透或者...
  • 本發明公開了一種基于互補濾波的星敏感器和陀螺數據頻域融合方法及系統，屬于航天技術領域，所述方法包括：獲取星敏感器測量的衛星姿態和陀螺測量的衛星三軸角速度；將陀螺測量的衛星三軸角速度轉換為四元數形式；基于陀螺測量的衛星角速度的四元數形式對星敏...
  • 本發明涉及MEMS技術領域，公開了一種MEMS陀螺閉環驅動回路，鎖相環電路輸出同步時鐘信號，利用時鐘生成電路對同步時鐘信號進行門邏輯運算、分頻與添加分層延時，生成為多組協同的非交疊時鐘信號，控制帶通Δ?Σ調制器、CV轉換電路與數字信號處理模...
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