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無機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種振動陀螺的修調(diào)方法，針對固定位置修調(diào)的低效問題，提出非固定位置的分區(qū)修調(diào)方案。首先計(jì)算陀螺工作模態(tài)下，不同位置的頻率裂解和剛性軸修調(diào)效率，依據(jù)修調(diào)屬性和修調(diào)效率高低對周向、徑向劃分不同的修調(diào)區(qū)域；進(jìn)一步，在真空測試調(diào)諧系統(tǒng)中...
  • 本申請公開了一種基于組合空間約束的地磁輪廓匹配方法、裝置及介質(zhì)，該方法包括：獲取可能匹配點(diǎn)以及包括參考磁場向量、測量磁場向量和匹配點(diǎn)位置信息的導(dǎo)航定位參數(shù)。根據(jù)導(dǎo)航定位參數(shù)，確定可能匹配點(diǎn)的組合空間約束相似度；并將相似度最小值對應(yīng)的可能匹配...
  • 本實(shí)用新型公開一種高效碾壓裝置，包括移動車體，所述移動車體的前端或后端設(shè)置有平地振動碾，所述車體上設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包含依次轉(zhuǎn)動連接的若干節(jié)組成臂，相鄰的所述組成臂之間設(shè)置有角度伸縮缸，末端的所述組成臂上轉(zhuǎn)動設(shè)置有同步碾壓設(shè)備，末端的...
  • 本發(fā)明公開了一種姿態(tài)傳感器校準(zhǔn)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。所述方法包括：響應(yīng)于姿態(tài)傳感器校準(zhǔn)事件被觸發(fā)，在電子設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)時，獲取電子設(shè)備中的姿態(tài)傳感器檢測到的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)，并實(shí)時確定第一姿態(tài)數(shù)據(jù)的第一采樣數(shù)；其中，姿態(tài)傳感器包括陀...
  • 本實(shí)用新型公開了一種路面施工用混凝土澆筑機(jī)，包括底座、固定支架、攪拌筒、攪拌槳、驅(qū)動電機(jī)、平整機(jī)構(gòu)、電源以及電控箱，所述固定支架設(shè)置在底座上，所述攪拌筒沿縱向設(shè)置在底座上且與固定支架連接，所述攪拌槳沿縱向設(shè)置在攪拌筒內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在攪...
  • 本發(fā)明屬于激光檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種建筑施工用的激光測量檢測設(shè)備及其使用方法，針對現(xiàn)有技術(shù)中在對房屋頂面整平度進(jìn)行測量時，難以對水平尺或電子水平儀進(jìn)行支撐，以及難以對房屋頂面的平整度進(jìn)行全面測量的缺點(diǎn)，其檢測設(shè)備包括托架，托架包括第一支撐...
  • 一種盾構(gòu)隧道激光慣性里程計(jì)方法，具體步驟為：通過里程計(jì)前端位姿估計(jì)模塊使用迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)初始位姿估計(jì)與全局地圖構(gòu)建；盾構(gòu)隧道環(huán)片識別模塊通過執(zhí)行螺栓孔提取實(shí)現(xiàn)環(huán)片的精準(zhǔn)識別；環(huán)片里程計(jì)模塊融合局部IMU滑窗執(zhí)行的方向約束判斷載...
  • 本發(fā)明提供了一種薄膜轉(zhuǎn)移方法、處理裝置和終端設(shè)備，涉及二維材料技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)移石墨烯薄膜時，易引起石墨烯薄膜的破損，破壞石墨烯薄膜的完整性的問題。薄膜轉(zhuǎn)移方法應(yīng)用包括槽體、承載件和目標(biāo)襯底的處理裝置；該薄膜轉(zhuǎn)移方法包括：在生長于...
  • 本發(fā)明公開了一種諧振陀螺的自動化靜電修調(diào)方法。該方法基于修調(diào)電壓平方范圍的二分法，將修調(diào)電壓的平方作為自變量，通過頻率裂解值及其變化率確定二分法迭代區(qū)間，快速逼近最優(yōu)調(diào)軸電壓和調(diào)頻電壓，可快速實(shí)現(xiàn)低于1mHz的修調(diào)精度。本發(fā)明原理簡潔、魯棒...
  • 本發(fā)明涉及道路加固技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種市政道路路基加固裝置及施工方法，包括邊坡，邊坡的內(nèi)側(cè)設(shè)置有排水組件，邊坡的側(cè)邊設(shè)置有強(qiáng)固組件，排水組件包括固定連接在邊坡側(cè)邊的側(cè)支板，側(cè)支板的中部貫穿開設(shè)有排水腔，側(cè)支板遠(yuǎn)離邊坡的一側(cè)設(shè)置有側(cè)格柵，側(cè)...
  • 本實(shí)用新型公開了一種種植業(yè)用施肥裝置，包括有殼體、驅(qū)動組件、傳動組件、轉(zhuǎn)軸、移動輪、攪拌桿、傳動機(jī)構(gòu)和分料盤，在進(jìn)行施肥時，肥料投入到肥料腔中，驅(qū)動組件帶動傳動組件和傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動組件帶動絞龍葉片轉(zhuǎn)動，傳動組件帶動攪拌桿轉(zhuǎn)動，攪拌桿...
  • 本實(shí)用新型公開了一種基于固廢利用的路基結(jié)構(gòu)，具體涉及公路路基技術(shù)領(lǐng)域，包括路面基層，其上端設(shè)有固廢鋪設(shè)層，所述固廢鋪設(shè)層的上端設(shè)有粗顆粒穩(wěn)定土層，所述粗顆粒穩(wěn)定土層的上端設(shè)有土工格柵布，所述土工格柵布的上端設(shè)有固廢碎石層，所述固廢碎石層的上...
  • 本發(fā)明涉及一種雙軸MEMS陀螺儀，包括襯底機(jī)構(gòu)、錨點(diǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)及電極機(jī)構(gòu)，錨點(diǎn)機(jī)構(gòu)固設(shè)于襯底機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動框、質(zhì)量塊單元、換向單元、傳遞單元以及耦合單元，四個驅(qū)動框圍繞陀螺中心均布設(shè)置，其中兩個驅(qū)動框設(shè)于45度方向上，另兩個驅(qū)...
  • 本發(fā)明屬于球形氧化鋁制備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種油氨柱成型工藝制備球形氧化鋁的方法。首先將擬薄水鋁石或薄水鋁石粉體與稀酸溶液混合均勻制成鋁溶膠。然后將鋁溶膠滴入油氨柱中，油氨柱的上層為油相，下層為含有高分子增稠劑的氨水相，將鋁溶膠通過成型針...
  • 本發(fā)明涉及廢水處理的領(lǐng)域，公開了一種含硅廢水中二氧化硅的回用方法。方法包括以下步驟：取至少部分的NaY分子篩含硅廢水與第一絮凝劑進(jìn)行第一絮凝反應(yīng)，得到硅鋁膠，將硅鋁膠回用至NaY分子篩合成工序，硅鋁膠中二氧化硅與氧化鋁的摩爾比為5?10；將...
  • 本申請公開了一種多傳感器融合的室內(nèi)外定位與建圖方法，涉及地圖構(gòu)建和定位技術(shù)領(lǐng)域，以解決室內(nèi)外定位精度低問題。包括：按照預(yù)設(shè)處理流程對室外獲取的每幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到每幀的激光里程計(jì)；對每幀激光里程計(jì)和GPS數(shù)據(jù)根據(jù)時間戳進(jìn)行數(shù)...
  • 本實(shí)用新型公開了一種可伸縮巷道頂板坡度測量儀，包括量角器、線錘、線繩、伸縮桿和連接卡扣，量角器的圓心處固定線繩的一頭，線繩的另一頭連接線錘垂于量角器的弧形外側(cè)，量角器的直邊側(cè)平行伸縮桿的桿身，且通過連接卡扣與伸縮桿連接固定。本實(shí)用新型讓測量...
  • 本實(shí)用新型涉及一種排水緩沖墊層結(jié)構(gòu)，其包括基板和凸起部；把緩沖墊層結(jié)構(gòu)設(shè)置為了基板和凸起部，當(dāng)應(yīng)用在人工草坪下面的時候，一方面起到緩沖減震的作用；另外，當(dāng)產(chǎn)生雨水的時候，水流會迅速進(jìn)入到基板上的排水孔內(nèi)，然后流入到下方位置，然后進(jìn)行滲透或者...
  • 本發(fā)明公開了一種基于互補(bǔ)濾波的星敏感器和陀螺數(shù)據(jù)頻域融合方法及系統(tǒng)，屬于航天技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取星敏感器測量的衛(wèi)星姿態(tài)和陀螺測量的衛(wèi)星三軸角速度；將陀螺測量的衛(wèi)星三軸角速度轉(zhuǎn)換為四元數(shù)形式；基于陀螺測量的衛(wèi)星角速度的四元數(shù)形式對星敏...
  • 本發(fā)明涉及MEMS技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種MEMS陀螺閉環(huán)驅(qū)動回路，鎖相環(huán)電路輸出同步時鐘信號，利用時鐘生成電路對同步時鐘信號進(jìn)行門邏輯運(yùn)算、分頻與添加分層延時，生成為多組協(xié)同的非交疊時鐘信號，控制帶通Δ?Σ調(diào)制器、CV轉(zhuǎn)換電路與數(shù)字信號處理模...
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