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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本發明提供一種車輛的充電系統，輸入裝置從車輛的用戶受理關于車輛的預定出發時刻的輸入操作。設定部基于輸入裝置受理的預定出發時刻，設定表示蓄電裝置的SOC的充電目標的充電目標SOC。充電控制部控制由供電設備進行的蓄電裝置的充電，以使在預定出發時...
  • 本發明涉及一種車云協同感知決策高速自動輔助導航駕駛方法，包括：步驟S1：車端將采集的車端數據發送至云端；步驟S2：云端基于所有車輛的車端數據和其他傳感器數據生成第一決策指令；步驟S3：車輛收到第一決策指令后記錄當前時刻為第二時間戳，計算累計...
  • 本申請涉及充電樁故障防護技術領域，具體涉及一種充電樁故障防護方法、系統、設備及介質，包括：實時連續采集充電樁的多模態數據，進行預處理；將預處理的多模態數據輸入預訓練的充電樁故障概率預測模型，輸出故障概率值，再與設定閾值比較，判斷是否存在故障...
  • 本公開關于一種異常檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：獲取目標充電樁的當前樁運行狀態；在目標充電樁處于非授權使用狀態的情況下，獲取目標充電樁對應的當前槍線狀態數據；基于當前槍線狀態數據，對目標充電樁的槍線進行異常檢測，得到目標槍線檢測...
  • 本申請實施例提供一種驅動電源、電機控制器以及車輛，其中驅動電源包括第一直流電源模塊、第二直流電源模塊、兩個變壓器、電源管理模塊以及第一輸出控制模塊，在第二直流電源模塊未上電時，由第一直流電源模塊為驅動電路提供輸入電壓，在第二直流電源模塊上電...
  • 本發明公開了一種智能小車自動回充座，屬于智能小車輔助設備技術領域，本發明設計了可伸縮弧面設計銅舌，可保證智能小車或機器人未能垂直進入充電位置也能充電，提高充電可靠性，未充電時，充電回路物理性斷開，安全可靠，所述充電接觸端(4)和所述接收端(...
  • 本發明提供了交流充電樁技術領域的一種交流充電樁及充電控制方法，充電樁包括一MCU、一無線通信模塊、一時鐘模塊、一ACDC模塊、一輸出控制模塊、一繼電器、一CP檢測模塊以及一充電槍；所述MCU分別與無線通信模塊、時鐘模塊、ACDC模塊、輸出控...
  • 本實用新型提供雙計量模式的充電樁，包括充電樁輸出電源和充電樁芯片，充電樁輸出電源上電連接有電表計量模塊和板載計量模塊，且電表計量模塊與板載計量模塊并聯設置；電表計量模塊的輸出端和板載計量模塊的輸出端均與充電樁芯片的輸入端電性連接設置。本實用...
  • 本發明屬于自動駕駛技術領域，并公開了一種基于深度學習的車輛運動規劃方法、系統、設備及介質，包括：獲取車輛行駛過程中車輛的實時車輛傳感數據，所述實時車輛傳感數據包括車載相機拍攝數據、雷達測量數據和GPS/IMU傳感器數據；提取所述實時車輛傳感...
  • 本申請公開了一種充電樁黑啟動方法、目標系統、電子設備和存儲介質，屬于計算機技術領域。方法應用于目標系統，充電樁通過第一功率變換器與直流母線相連接；光伏組件通過第二功率變換器與直流母線相連接；電網通過第三功率變換器與直流母線相連接；儲能電池通...
  • 本發明涉及車輛技術領域，公開了一種自動泊車方法、泊車裝置、電子設備、車輛及存儲介質，其中，方法包括：獲取目標車輛所在環境的環境點云數據，提取環境點云數據中的環境特征；根據環境點云數據以及環境特征生成目標車輛所在環境的三維語義地圖；將三維語義...
  • 本發明涉及無人車輛速度規劃技術領域，具體地說，涉及一種低速無人駕駛車輛的速度規劃方法。方法包括：獲取由軌跡規劃輸出的最大參考速度、本車期望軌跡及障礙物位置和速度；基于車輛坐標系劃分前后方區域，前方障礙物屬性w為0，后方障礙物通過垂足射線判定...
  • 本發明提供一種基于深度強化學習與駕駛風格的智能車輛控制方法，涉及車輛控制技術領域，該方法為對車輛自身狀態數據、環境數據和駕駛風格特征進行預處理，得到狀態向量；構建智能車輛控制的獎勵函數和初始智能車輛控制網絡；基于初始控制指令、狀態向量和獎勵...
  • 本公開涉及一種動態障礙物預測軌跡修正方法、電子設備和存儲介質，該方法包括：獲取自動駕駛車輛周圍動態障礙物的初始預測軌跡；當判定動態障礙物影響自動駕駛車輛行駛時，在以初始預測軌跡構建的frenet坐標系中，確定動態障礙物的可行駛區域；根據可行...
  • 本發明公開了一種個性化的共駕型智能車人機共享控制方法、系統、介質和設備，涉及智能輔助駕駛領域，包括：獲取駕駛員的風險耐受度系數和敏感度縮放系數；根據駕駛員的風險耐受度系數和敏感度縮放系數，獲取個性化的行車風險場；利用個性化的行車風險場來計算...
  • 本申請涉及充電樁充電技術領域，提供了一種基于功率分配的充電控制裝置、方法、充電系統及介質，該裝置基于充電終端的數量X和功率模塊的數量N，創建X個N輸入1輸出的虛擬PDU單元，并對虛擬PDU單元中每個充電通路進行通路設置，得到通路設置信息；基...
  • 本發明公開了一種基于人工智能的提高自動駕駛可靠性的方法，W1：通過車輛上安裝的傳感器實時采集時序數據，時序數據包括行車過程中的車況數據和路況數據，通過對車況數據和路況數據處理得到車輛動態行駛環境信號和對應的數據標簽；W2：基于S1中車輛動態...
  • 本發明屬于自動駕駛測試技術領域，具體的說是一種面向上肢殘疾駕駛人的人機共駕方法及裝置。裝置包括驅動與制動踏板，VCU，轉向機構，轉向控制踏板，支架，轉動柱，螺釘，第一、二踏板，彈簧基座，第一、二回位彈簧，第一、二基座，第一、二霍爾傳感器，保...
  • 本方案屬于智能交通與自動駕駛技術領域，具體涉及基于運動特征檢測的自動駕駛決策生成系統及方法。基于運動特征檢測的自動駕駛決策生成方法包括以下步驟：S10：獲取車輛當前的路況信息，所述路況信息包括毫米波雷達構建的感知地圖，以及感知地圖中的道路指...
  • 本發明公開了一種充電站充電服務系統及其方法，屬于電池管理系統技術領域，控制中心連接有計算模塊、數據采集模塊、輸入模塊、多組充電模塊和并網逆變器；數據采集模塊連接有光伏儲能模塊和電網；光伏儲能模塊、數據采集模塊和電網均與并網逆變器連接，多組充...
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技術分類
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