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車(chē)輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本公開(kāi)關(guān)于一種異常檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),包括:獲取目標(biāo)充電樁的當(dāng)前樁運(yùn)行狀態(tài);在目標(biāo)充電樁處于非授權(quán)使用狀態(tài)的情況下,獲取目標(biāo)充電樁對(duì)應(yīng)的當(dāng)前槍線狀態(tài)數(shù)據(jù);基于當(dāng)前槍線狀態(tài)數(shù)據(jù),對(duì)目標(biāo)充電樁的槍線進(jìn)行異常檢測(cè),得到目標(biāo)槍線檢測(cè)...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種驅(qū)動(dòng)電源、電機(jī)控制器以及車(chē)輛,其中驅(qū)動(dòng)電源包括第一直流電源模塊、第二直流電源模塊、兩個(gè)變壓器、電源管理模塊以及第一輸出控制模塊,在第二直流電源模塊未上電時(shí),由第一直流電源模塊為驅(qū)動(dòng)電路提供輸入電壓,在第二直流電源模塊上電...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能小車(chē)自動(dòng)回充座,屬于智能小車(chē)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明設(shè)計(jì)了可伸縮弧面設(shè)計(jì)銅舌,可保證智能小車(chē)或機(jī)器人未能垂直進(jìn)入充電位置也能充電,提高充電可靠性,未充電時(shí),充電回路物理性斷開(kāi),安全可靠,所述充電接觸端(4)和所述接收端(...
  • 本發(fā)明提供了交流充電樁技術(shù)領(lǐng)域的一種交流充電樁及充電控制方法,充電樁包括一MCU、一無(wú)線通信模塊、一時(shí)鐘模塊、一ACDC模塊、一輸出控制模塊、一繼電器、一CP檢測(cè)模塊以及一充電槍?zhuān)凰鯩CU分別與無(wú)線通信模塊、時(shí)鐘模塊、ACDC模塊、輸出控...
  • 本實(shí)用新型提供雙計(jì)量模式的充電樁,包括充電樁輸出電源和充電樁芯片,充電樁輸出電源上電連接有電表計(jì)量模塊和板載計(jì)量模塊,且電表計(jì)量模塊與板載計(jì)量模塊并聯(lián)設(shè)置;電表計(jì)量模塊的輸出端和板載計(jì)量模塊的輸出端均與充電樁芯片的輸入端電性連接設(shè)置。本實(shí)用...
  • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,并公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),包括:獲取車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛的實(shí)時(shí)車(chē)輛傳感數(shù)據(jù),所述實(shí)時(shí)車(chē)輛傳感數(shù)據(jù)包括車(chē)載相機(jī)拍攝數(shù)據(jù)、雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)和GPS/IMU傳感器數(shù)據(jù);提取所述實(shí)時(shí)車(chē)輛傳感...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種充電樁黑啟動(dòng)方法、目標(biāo)系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。方法應(yīng)用于目標(biāo)系統(tǒng),充電樁通過(guò)第一功率變換器與直流母線相連接;光伏組件通過(guò)第二功率變換器與直流母線相連接;電網(wǎng)通過(guò)第三功率變換器與直流母線相連接;儲(chǔ)能電池通...
  • 本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種自動(dòng)泊車(chē)方法、泊車(chē)裝置、電子設(shè)備、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì),其中,方法包括:獲取目標(biāo)車(chē)輛所在環(huán)境的環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù),提取環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的環(huán)境特征;根據(jù)環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及環(huán)境特征生成目標(biāo)車(chē)輛所在環(huán)境的三維語(yǔ)義地圖;將三維語(yǔ)義...
  • 本發(fā)明涉及無(wú)人車(chē)輛速度規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),涉及一種低速無(wú)人駕駛車(chē)輛的速度規(guī)劃方法。方法包括:獲取由軌跡規(guī)劃輸出的最大參考速度、本車(chē)期望軌跡及障礙物位置和速度;基于車(chē)輛坐標(biāo)系劃分前后方區(qū)域,前方障礙物屬性w為0,后方障礙物通過(guò)垂足射線判定...
  • 本發(fā)明提供一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與駕駛風(fēng)格的智能車(chē)輛控制方法,涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法為對(duì)車(chē)輛自身狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和駕駛風(fēng)格特征進(jìn)行預(yù)處理,得到狀態(tài)向量;構(gòu)建智能車(chē)輛控制的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)和初始智能車(chē)輛控制網(wǎng)絡(luò);基于初始控制指令、狀態(tài)向量和獎(jiǎng)勵(lì)...
  • 本公開(kāi)涉及一種動(dòng)態(tài)障礙物預(yù)測(cè)軌跡修正方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:獲取自動(dòng)駕駛車(chē)輛周?chē)鷦?dòng)態(tài)障礙物的初始預(yù)測(cè)軌跡;當(dāng)判定動(dòng)態(tài)障礙物影響自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛時(shí),在以初始預(yù)測(cè)軌跡構(gòu)建的frenet坐標(biāo)系中,確定動(dòng)態(tài)障礙物的可行駛區(qū)域;根據(jù)可行...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種個(gè)性化的共駕型智能車(chē)人機(jī)共享控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和設(shè)備,涉及智能輔助駕駛領(lǐng)域,包括:獲取駕駛員的風(fēng)險(xiǎn)耐受度系數(shù)和敏感度縮放系數(shù);根據(jù)駕駛員的風(fēng)險(xiǎn)耐受度系數(shù)和敏感度縮放系數(shù),獲取個(gè)性化的行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng);利用個(gè)性化的行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)來(lái)計(jì)算...
  • 本申請(qǐng)涉及充電樁充電技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于功率分配的充電控制裝置、方法、充電系統(tǒng)及介質(zhì),該裝置基于充電終端的數(shù)量X和功率模塊的數(shù)量N,創(chuàng)建X個(gè)N輸入1輸出的虛擬PDU單元,并對(duì)虛擬PDU單元中每個(gè)充電通路進(jìn)行通路設(shè)置,得到通路設(shè)置信息;基...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于人工智能的提高自動(dòng)駕駛可靠性的方法,W1:通過(guò)車(chē)輛上安裝的傳感器實(shí)時(shí)采集時(shí)序數(shù)據(jù),時(shí)序數(shù)據(jù)包括行車(chē)過(guò)程中的車(chē)況數(shù)據(jù)和路況數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)車(chē)況數(shù)據(jù)和路況數(shù)據(jù)處理得到車(chē)輛動(dòng)態(tài)行駛環(huán)境信號(hào)和對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)標(biāo)簽;W2:基于S1中車(chē)輛動(dòng)態(tài)...
  • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種面向上肢殘疾駕駛?cè)说娜藱C(jī)共駕方法及裝置。裝置包括驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)踏板,VCU,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向控制踏板,支架,轉(zhuǎn)動(dòng)柱,螺釘,第一、二踏板,彈簧基座,第一、二回位彈簧,第一、二基座,第一、二霍爾傳感器,保...
  • 本方案屬于智能交通與自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于運(yùn)動(dòng)特征檢測(cè)的自動(dòng)駕駛決策生成系統(tǒng)及方法。基于運(yùn)動(dòng)特征檢測(cè)的自動(dòng)駕駛決策生成方法包括以下步驟:S10:獲取車(chē)輛當(dāng)前的路況信息,所述路況信息包括毫米波雷達(dá)構(gòu)建的感知地圖,以及感知地圖中的道路指...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種充電站充電服務(wù)系統(tǒng)及其方法,屬于電池管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,控制中心連接有計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、輸入模塊、多組充電模塊和并網(wǎng)逆變器;數(shù)據(jù)采集模塊連接有光伏儲(chǔ)能模塊和電網(wǎng);光伏儲(chǔ)能模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和電網(wǎng)均與并網(wǎng)逆變器連接,多組充...
  • 本發(fā)明涉及一種針對(duì)公交車(chē)站的智能駕駛控制方法及系統(tǒng),該智能駕駛控制方法包括:車(chē)輛在檢測(cè)到前方設(shè)定范圍內(nèi)有公交車(chē)站且該公交車(chē)站內(nèi)有靜止或待進(jìn)站的公交車(chē)時(shí),判斷車(chē)輛是否能夠變道至遠(yuǎn)離公交車(chē)站側(cè)的車(chē)道;是則使車(chē)輛變道至遠(yuǎn)離公交車(chē)站側(cè)的車(chē)道后采取制...
  • 本發(fā)明公開(kāi)一種考慮碳排放的汽車(chē)動(dòng)力電池管控方法及系統(tǒng),所述方法包括獲取目標(biāo)車(chē)輛的充電服務(wù)記錄和動(dòng)力電池狀態(tài);根據(jù)所述充電服務(wù)記錄,確認(rèn)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述目標(biāo)車(chē)輛每次使用充電服務(wù)時(shí)對(duì)應(yīng)的充電設(shè)備、充電時(shí)段和充電量,進(jìn)而得到全部充電設(shè)備在不同充...
  • 本發(fā)明涉及充電技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種適用于歐標(biāo)充電樁的雙槍充電控制方法及裝置,該方法包括:當(dāng)接收到第一充電槍對(duì)應(yīng)的第一充電信號(hào)以及第二充電槍對(duì)應(yīng)的第二充電信號(hào)時(shí),向用戶展示雙槍同充確認(rèn)界面,并接收用戶輸入的充電模式選擇信息,識(shí)別第一充電槍和第...
技術(shù)分類(lèi)
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