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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本申請實(shí)施例提供一種驅(qū)動(dòng)電源、電機(jī)控制器以及車輛，其中驅(qū)動(dòng)電源包括第一直流電源模塊、第二直流電源模塊、兩個(gè)變壓器、電源管理模塊以及第一輸出控制模塊，在第二直流電源模塊未上電時(shí)，由第一直流電源模塊為驅(qū)動(dòng)電路提供輸入電壓，在第二直流電源模塊上電...
  • 本發(fā)明公開了一種智能小車自動(dòng)回充座，屬于智能小車輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明設(shè)計(jì)了可伸縮弧面設(shè)計(jì)銅舌，可保證智能小車或機(jī)器人未能垂直進(jìn)入充電位置也能充電，提高充電可靠性，未充電時(shí)，充電回路物理性斷開，安全可靠，所述充電接觸端(4)和所述接收端(...
  • 本發(fā)明提供了交流充電樁技術(shù)領(lǐng)域的一種交流充電樁及充電控制方法，充電樁包括一MCU、一無線通信模塊、一時(shí)鐘模塊、一ACDC模塊、一輸出控制模塊、一繼電器、一CP檢測模塊以及一充電槍；所述MCU分別與無線通信模塊、時(shí)鐘模塊、ACDC模塊、輸出控...
  • 本實(shí)用新型提供雙計(jì)量模式的充電樁，包括充電樁輸出電源和充電樁芯片，充電樁輸出電源上電連接有電表計(jì)量模塊和板載計(jì)量模塊，且電表計(jì)量模塊與板載計(jì)量模塊并聯(lián)設(shè)置；電表計(jì)量模塊的輸出端和板載計(jì)量模塊的輸出端均與充電樁芯片的輸入端電性連接設(shè)置。本實(shí)用...
  • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，包括：獲取車輛行駛過程中車輛的實(shí)時(shí)車輛傳感數(shù)據(jù)，所述實(shí)時(shí)車輛傳感數(shù)據(jù)包括車載相機(jī)拍攝數(shù)據(jù)、雷達(dá)測量數(shù)據(jù)和GPS/IMU傳感器數(shù)據(jù)；提取所述實(shí)時(shí)車輛傳感...
  • 本申請公開了一種充電樁黑啟動(dòng)方法、目標(biāo)系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。方法應(yīng)用于目標(biāo)系統(tǒng)，充電樁通過第一功率變換器與直流母線相連接；光伏組件通過第二功率變換器與直流母線相連接；電網(wǎng)通過第三功率變換器與直流母線相連接；儲(chǔ)能電池通...
  • 本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)泊車方法、泊車裝置、電子設(shè)備、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：獲取目標(biāo)車輛所在環(huán)境的環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的環(huán)境特征；根據(jù)環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及環(huán)境特征生成目標(biāo)車輛所在環(huán)境的三維語義地圖；將三維語義...
  • 本發(fā)明涉及無人車輛速度規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種低速無人駕駛車輛的速度規(guī)劃方法。方法包括：獲取由軌跡規(guī)劃輸出的最大參考速度、本車期望軌跡及障礙物位置和速度；基于車輛坐標(biāo)系劃分前后方區(qū)域，前方障礙物屬性w為0，后方障礙物通過垂足射線判定...
  • 本發(fā)明提供一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與駕駛風(fēng)格的智能車輛控制方法，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法為對車輛自身狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和駕駛風(fēng)格特征進(jìn)行預(yù)處理，得到狀態(tài)向量；構(gòu)建智能車輛控制的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)和初始智能車輛控制網(wǎng)絡(luò)；基于初始控制指令、狀態(tài)向量和獎(jiǎng)勵(lì)...
  • 本公開涉及一種動(dòng)態(tài)障礙物預(yù)測軌跡修正方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取自動(dòng)駕駛車輛周圍動(dòng)態(tài)障礙物的初始預(yù)測軌跡；當(dāng)判定動(dòng)態(tài)障礙物影響自動(dòng)駕駛車輛行駛時(shí)，在以初始預(yù)測軌跡構(gòu)建的frenet坐標(biāo)系中，確定動(dòng)態(tài)障礙物的可行駛區(qū)域；根據(jù)可行...
  • 本發(fā)明公開了一種個(gè)性化的共駕型智能車人機(jī)共享控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和設(shè)備，涉及智能輔助駕駛領(lǐng)域，包括：獲取駕駛員的風(fēng)險(xiǎn)耐受度系數(shù)和敏感度縮放系數(shù)；根據(jù)駕駛員的風(fēng)險(xiǎn)耐受度系數(shù)和敏感度縮放系數(shù)，獲取個(gè)性化的行車風(fēng)險(xiǎn)場；利用個(gè)性化的行車風(fēng)險(xiǎn)場來計(jì)算...
  • 本申請涉及充電樁充電技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于功率分配的充電控制裝置、方法、充電系統(tǒng)及介質(zhì)，該裝置基于充電終端的數(shù)量X和功率模塊的數(shù)量N，創(chuàng)建X個(gè)N輸入1輸出的虛擬PDU單元，并對虛擬PDU單元中每個(gè)充電通路進(jìn)行通路設(shè)置，得到通路設(shè)置信息；基...
  • 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的提高自動(dòng)駕駛可靠性的方法，W1：通過車輛上安裝的傳感器實(shí)時(shí)采集時(shí)序數(shù)據(jù)，時(shí)序數(shù)據(jù)包括行車過程中的車況數(shù)據(jù)和路況數(shù)據(jù)，通過對車況數(shù)據(jù)和路況數(shù)據(jù)處理得到車輛動(dòng)態(tài)行駛環(huán)境信號(hào)和對應(yīng)的數(shù)據(jù)標(biāo)簽；W2：基于S1中車輛動(dòng)態(tài)...
  • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛測試技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種面向上肢殘疾駕駛?cè)说娜藱C(jī)共駕方法及裝置。裝置包括驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)踏板，VCU，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向控制踏板，支架，轉(zhuǎn)動(dòng)柱，螺釘，第一、二踏板，彈簧基座，第一、二回位彈簧，第一、二基座，第一、二霍爾傳感器，保...
  • 本方案屬于智能交通與自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于運(yùn)動(dòng)特征檢測的自動(dòng)駕駛決策生成系統(tǒng)及方法。基于運(yùn)動(dòng)特征檢測的自動(dòng)駕駛決策生成方法包括以下步驟：S10：獲取車輛當(dāng)前的路況信息，所述路況信息包括毫米波雷達(dá)構(gòu)建的感知地圖，以及感知地圖中的道路指...
  • 本發(fā)明公開了一種充電站充電服務(wù)系統(tǒng)及其方法，屬于電池管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，控制中心連接有計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、輸入模塊、多組充電模塊和并網(wǎng)逆變器；數(shù)據(jù)采集模塊連接有光伏儲(chǔ)能模塊和電網(wǎng)；光伏儲(chǔ)能模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和電網(wǎng)均與并網(wǎng)逆變器連接，多組充...
  • 本發(fā)明涉及一種針對公交車站的智能駕駛控制方法及系統(tǒng)，該智能駕駛控制方法包括：車輛在檢測到前方設(shè)定范圍內(nèi)有公交車站且該公交車站內(nèi)有靜止或待進(jìn)站的公交車時(shí)，判斷車輛是否能夠變道至遠(yuǎn)離公交車站側(cè)的車道；是則使車輛變道至遠(yuǎn)離公交車站側(cè)的車道后采取制...
  • 本發(fā)明公開一種考慮碳排放的汽車動(dòng)力電池管控方法及系統(tǒng)，所述方法包括獲取目標(biāo)車輛的充電服務(wù)記錄和動(dòng)力電池狀態(tài)；根據(jù)所述充電服務(wù)記錄，確認(rèn)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述目標(biāo)車輛每次使用充電服務(wù)時(shí)對應(yīng)的充電設(shè)備、充電時(shí)段和充電量，進(jìn)而得到全部充電設(shè)備在不同充...
  • 本發(fā)明涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種適用于歐標(biāo)充電樁的雙槍充電控制方法及裝置，該方法包括：當(dāng)接收到第一充電槍對應(yīng)的第一充電信號(hào)以及第二充電槍對應(yīng)的第二充電信號(hào)時(shí)，向用戶展示雙槍同充確認(rèn)界面，并接收用戶輸入的充電模式選擇信息，識(shí)別第一充電槍和第...
  • 一種航空港充電樁的管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及能源管理領(lǐng)域。在該方法中，響應(yīng)于接收到目標(biāo)用戶的充電請求，獲取目標(biāo)用戶綁定的被接機(jī)人的航班信息，并記錄充電槍插入目標(biāo)車輛的充電口的第一時(shí)刻；獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前剩余電量以及電池容量，根據(jù)當(dāng)前剩...
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