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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本申請實施例提供一種驅(qū)動電源、電機控制器以及車輛，其中驅(qū)動電源包括第一直流電源模塊、第二直流電源模塊、兩個變壓器、電源管理模塊以及第一輸出控制模塊，在第二直流電源模塊未上電時，由第一直流電源模塊為驅(qū)動電路提供輸入電壓，在第二直流電源模塊上電...
  • 本發(fā)明公開了一種智能小車自動回充座，屬于智能小車輔助設備技術領域，本發(fā)明設計了可伸縮弧面設計銅舌，可保證智能小車或機器人未能垂直進入充電位置也能充電，提高充電可靠性，未充電時，充電回路物理性斷開，安全可靠，所述充電接觸端(4)和所述接收端(...
  • 本發(fā)明提供了交流充電樁技術領域的一種交流充電樁及充電控制方法，充電樁包括一MCU、一無線通信模塊、一時鐘模塊、一ACDC模塊、一輸出控制模塊、一繼電器、一CP檢測模塊以及一充電槍；所述MCU分別與無線通信模塊、時鐘模塊、ACDC模塊、輸出控...
  • 本實用新型提供雙計量模式的充電樁，包括充電樁輸出電源和充電樁芯片，充電樁輸出電源上電連接有電表計量模塊和板載計量模塊，且電表計量模塊與板載計量模塊并聯(lián)設置；電表計量模塊的輸出端和板載計量模塊的輸出端均與充電樁芯片的輸入端電性連接設置。本實用...
  • 本發(fā)明屬于自動駕駛技術領域，并公開了一種基于深度學習的車輛運動規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，包括：獲取車輛行駛過程中車輛的實時車輛傳感數(shù)據(jù)，所述實時車輛傳感數(shù)據(jù)包括車載相機拍攝數(shù)據(jù)、雷達測量數(shù)據(jù)和GPS/IMU傳感器數(shù)據(jù)；提取所述實時車輛傳感...
  • 本申請公開了一種充電樁黑啟動方法、目標系統(tǒng)、電子設備和存儲介質(zhì)，屬于計算機技術領域。方法應用于目標系統(tǒng)，充電樁通過第一功率變換器與直流母線相連接；光伏組件通過第二功率變換器與直流母線相連接；電網(wǎng)通過第三功率變換器與直流母線相連接；儲能電池通...
  • 本發(fā)明涉及車輛技術領域，公開了一種自動泊車方法、泊車裝置、電子設備、車輛及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：獲取目標車輛所在環(huán)境的環(huán)境點云數(shù)據(jù)，提取環(huán)境點云數(shù)據(jù)中的環(huán)境特征；根據(jù)環(huán)境點云數(shù)據(jù)以及環(huán)境特征生成目標車輛所在環(huán)境的三維語義地圖；將三維語義...
  • 本發(fā)明涉及無人車輛速度規(guī)劃技術領域，具體地說，涉及一種低速無人駕駛車輛的速度規(guī)劃方法。方法包括：獲取由軌跡規(guī)劃輸出的最大參考速度、本車期望軌跡及障礙物位置和速度；基于車輛坐標系劃分前后方區(qū)域，前方障礙物屬性w為0，后方障礙物通過垂足射線判定...
  • 本發(fā)明提供一種基于深度強化學習與駕駛風格的智能車輛控制方法，涉及車輛控制技術領域，該方法為對車輛自身狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和駕駛風格特征進行預處理，得到狀態(tài)向量；構建智能車輛控制的獎勵函數(shù)和初始智能車輛控制網(wǎng)絡；基于初始控制指令、狀態(tài)向量和獎勵...
  • 本公開涉及一種動態(tài)障礙物預測軌跡修正方法、電子設備和存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取自動駕駛車輛周圍動態(tài)障礙物的初始預測軌跡；當判定動態(tài)障礙物影響自動駕駛車輛行駛時，在以初始預測軌跡構建的frenet坐標系中，確定動態(tài)障礙物的可行駛區(qū)域；根據(jù)可行...
  • 本發(fā)明公開了一種個性化的共駕型智能車人機共享控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和設備，涉及智能輔助駕駛領域，包括：獲取駕駛員的風險耐受度系數(shù)和敏感度縮放系數(shù)；根據(jù)駕駛員的風險耐受度系數(shù)和敏感度縮放系數(shù)，獲取個性化的行車風險場；利用個性化的行車風險場來計算...
  • 本申請涉及充電樁充電技術領域，提供了一種基于功率分配的充電控制裝置、方法、充電系統(tǒng)及介質(zhì)，該裝置基于充電終端的數(shù)量X和功率模塊的數(shù)量N，創(chuàng)建X個N輸入1輸出的虛擬PDU單元，并對虛擬PDU單元中每個充電通路進行通路設置，得到通路設置信息；基...
  • 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的提高自動駕駛可靠性的方法，W1：通過車輛上安裝的傳感器實時采集時序數(shù)據(jù)，時序數(shù)據(jù)包括行車過程中的車況數(shù)據(jù)和路況數(shù)據(jù)，通過對車況數(shù)據(jù)和路況數(shù)據(jù)處理得到車輛動態(tài)行駛環(huán)境信號和對應的數(shù)據(jù)標簽；W2：基于S1中車輛動態(tài)...
  • 本發(fā)明屬于自動駕駛測試技術領域，具體的說是一種面向上肢殘疾駕駛?cè)说娜藱C共駕方法及裝置。裝置包括驅(qū)動與制動踏板，VCU，轉(zhuǎn)向機構，轉(zhuǎn)向控制踏板，支架，轉(zhuǎn)動柱，螺釘，第一、二踏板，彈簧基座，第一、二回位彈簧，第一、二基座，第一、二霍爾傳感器，保...
  • 本方案屬于智能交通與自動駕駛技術領域，具體涉及基于運動特征檢測的自動駕駛決策生成系統(tǒng)及方法。基于運動特征檢測的自動駕駛決策生成方法包括以下步驟：S10：獲取車輛當前的路況信息，所述路況信息包括毫米波雷達構建的感知地圖，以及感知地圖中的道路指...
  • 本發(fā)明公開了一種充電站充電服務系統(tǒng)及其方法，屬于電池管理系統(tǒng)技術領域，控制中心連接有計算模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、輸入模塊、多組充電模塊和并網(wǎng)逆變器；數(shù)據(jù)采集模塊連接有光伏儲能模塊和電網(wǎng)；光伏儲能模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和電網(wǎng)均與并網(wǎng)逆變器連接，多組充...
  • 本發(fā)明涉及一種針對公交車站的智能駕駛控制方法及系統(tǒng)，該智能駕駛控制方法包括：車輛在檢測到前方設定范圍內(nèi)有公交車站且該公交車站內(nèi)有靜止或待進站的公交車時，判斷車輛是否能夠變道至遠離公交車站側(cè)的車道；是則使車輛變道至遠離公交車站側(cè)的車道后采取制...
  • 本發(fā)明公開一種考慮碳排放的汽車動力電池管控方法及系統(tǒng)，所述方法包括獲取目標車輛的充電服務記錄和動力電池狀態(tài)；根據(jù)所述充電服務記錄，確認在預設時間段內(nèi)所述目標車輛每次使用充電服務時對應的充電設備、充電時段和充電量，進而得到全部充電設備在不同充...
  • 本發(fā)明涉及充電技術領域，公開了一種適用于歐標充電樁的雙槍充電控制方法及裝置，該方法包括：當接收到第一充電槍對應的第一充電信號以及第二充電槍對應的第二充電信號時，向用戶展示雙槍同充確認界面，并接收用戶輸入的充電模式選擇信息，識別第一充電槍和第...
  • 一種航空港充電樁的管理方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，涉及能源管理領域。在該方法中，響應于接收到目標用戶的充電請求，獲取目標用戶綁定的被接機人的航班信息，并記錄充電槍插入目標車輛的充電口的第一時刻；獲取目標車輛的當前剩余電量以及電池容量，根據(jù)當前剩...
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