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拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種收獲機(jī)卸糧筒運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)及方法，涉及農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括運(yùn)糧拖斗糧倉(cāng)裝載狀態(tài)檢測(cè)模塊和卸糧筒姿態(tài)調(diào)整模塊，采用貝塞爾曲線優(yōu)化卸糧筒的運(yùn)動(dòng)軌跡，并結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整，以提升收獲機(jī)卸糧的自動(dòng)化水平，確保糧食均勻分...
  • 本發(fā)明公開了一種基于工況識(shí)別的自動(dòng)駕駛車輛動(dòng)態(tài)漂移避障控制方法，屬于自動(dòng)駕駛車輛控制領(lǐng)域，包括感知車輛及周邊環(huán)境的多維動(dòng)態(tài)特征，利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)歷史多維動(dòng)態(tài)特征的信息熵進(jìn)行預(yù)測(cè)，并根據(jù)預(yù)測(cè)誤差自適應(yīng)調(diào)整傳感器采樣頻率；基于自適應(yīng)調(diào)整后的傳感...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N低負(fù)荷停爐控制裝置，涉及控制裝置領(lǐng)域，一種低負(fù)荷停爐控制裝置，包括一級(jí)運(yùn)輸組件、二極運(yùn)輸組件、多個(gè)中心給煤機(jī)、控制器、多個(gè)煤炭運(yùn)輸帶，本實(shí)用新型的中心給煤機(jī)可放置不同品質(zhì)的煤炭與不同顆粒大小的煤炭，在使用時(shí)，根據(jù)需求打開對(duì)應(yīng)的...
  • 一種氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)其控制方法，屬于氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括信號(hào)檢測(cè)模塊、執(zhí)行模塊、PLC控制模塊和上位機(jī)監(jiān)控模塊，所述PLC控制模塊與信號(hào)檢測(cè)模塊、執(zhí)行模塊、上位機(jī)監(jiān)控模塊相連?？刂品椒òㄈ缦虏襟E：S1、建立調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)...
  • 本發(fā)明公開了一種二氧化碳去除裝置自控系統(tǒng)，包括二氧化碳濃度分析檢測(cè)儀、12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊及觸摸屏；12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊均通過(guò)按鈕和空氣開關(guān)與外接電源電連接；二氧化碳濃度分析檢測(cè)儀由所述12V...
  • 本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)潔凈室的中央報(bào)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括上位機(jī)和與所述上位機(jī)通訊連接的主PLC和與所述主PLC通訊連接的若干從PLC，每個(gè)所述從PLC通訊連接有若干分布式I/O，每個(gè)所述分布式I/O通過(guò)DI/O通訊連接若干報(bào)警器，每個(gè)所...
  • 公開了一種用于監(jiān)測(cè)隔離的作業(yè)區(qū)域的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中一個(gè)或多個(gè)自主工作機(jī)器位于所述隔離的操作區(qū)域內(nèi)，所述方法包括：接收指示，其中所述指示表明至少部分地手動(dòng)操作的采礦車輛將要進(jìn)入所述隔離的作業(yè)區(qū)域；至少部分地基于所述指示，確定用...
  • 本發(fā)明提供一種物料運(yùn)輸控制系統(tǒng)、方法及裝置，系統(tǒng)包括：主控PLC和遠(yuǎn)程PLC的運(yùn)輸設(shè)備，主控PLC與遠(yuǎn)程PLC的運(yùn)輸設(shè)備通信連接；主控PLC，適于響應(yīng)于選擇目標(biāo)運(yùn)輸流程的操作，從預(yù)設(shè)的運(yùn)輸流程與運(yùn)輸設(shè)備對(duì)應(yīng)關(guān)系中查詢與目標(biāo)運(yùn)輸流程所對(duì)應(yīng)的至...
  • 本發(fā)明涉及一種避孕套電檢機(jī)智能模型電容容量在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括電容充放電電路、PLC組合測(cè)量電路和顯示裝置，所述電容充放電電路用于和避孕套電檢機(jī)智能模型電容電連接，所述PLC組合測(cè)量電路包括通信模塊、控制模塊和數(shù)據(jù)接口，所述通信模塊和所述控制...
  • 本發(fā)明提供了一種多目標(biāo)優(yōu)化無(wú)人機(jī)集群動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃與功率控制方法，包括以下步驟：建立了無(wú)人機(jī)集群的部署和軌跡規(guī)劃模型；提出了地對(duì)空和空對(duì)空的信道模型；定義用戶數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延來(lái)評(píng)估無(wú)人機(jī)集群的數(shù)據(jù)收集性能；提出數(shù)據(jù)收集過(guò)程中無(wú)人機(jī)集群和地面用戶的...
  • 本發(fā)明涉及一種用于集群編隊(duì)的方法和自動(dòng)化實(shí)體。自動(dòng)化實(shí)體最初在操作區(qū)域上任意部署并且被調(diào)用以編成集群，以便以優(yōu)化且節(jié)能的方式執(zhí)行使命。該方法包括：(51)由每個(gè)自動(dòng)化實(shí)體在給定自身的通信能力和非通信能力的情況下評(píng)估初始個(gè)體等級(jí)，并生成用于在...
  • 本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)曲率約束的自主避障光滑性優(yōu)化方法及系統(tǒng)，首先，利用B樣條的凸包特性，能夠高效計(jì)算軌跡的三階和四階導(dǎo)數(shù)信息，它們是軌跡的高階能量信息。然后，將曲率信息作為動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)因子引入自主避障算法光滑性優(yōu)化過(guò)程，從而在不同區(qū)段施加...
  • 本公開涉及一種水上遇險(xiǎn)目標(biāo)搜尋方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。通過(guò)水上遇險(xiǎn)目標(biāo)在目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)的漂移位置周圍預(yù)設(shè)空間范圍對(duì)應(yīng)的環(huán)境預(yù)測(cè)信息、以及該水上遇險(xiǎn)目標(biāo)在該目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)之前的漂移速度，智能預(yù)測(cè)該水上遇險(xiǎn)目標(biāo)在該目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)上的漂移速度，進(jìn)而預(yù)測(cè)該水上...
  • 本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)高機(jī)動(dòng)姿態(tài)控制指令優(yōu)化生成方法，該方法中，針對(duì)傳統(tǒng)姿態(tài)方法局限于平衡懸停模態(tài)和忽略阻力，導(dǎo)致實(shí)際控制效能降低的缺陷，提出了考慮飛行阻力的旋翼無(wú)人機(jī)受力模型，并引入增量非線性動(dòng)態(tài)逆思想，得到了不局限于平衡飛行模態(tài)的增量形...
  • 一種用于服務(wù)物體的系統(tǒng)及其制造和使用方法。移動(dòng)平臺(tái)可以在維持與物體的距離的同時(shí)對(duì)物體執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。因此，移動(dòng)平臺(tái)可以在服務(wù)期間避免與物體發(fā)生碰撞。如果在服務(wù)期間物體的位置或方向發(fā)生變化，可以根據(jù)需要更新物體的服務(wù)點(diǎn)。服務(wù)可以包括對(duì)物體...
  • 本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無(wú)人艇最優(yōu)合圍控制方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，屬于無(wú)人艇控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：構(gòu)建合理的合圍誤差函數(shù)；針對(duì)無(wú)人艇合圍目標(biāo)構(gòu)建優(yōu)化的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，該獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)考慮合圍效果與無(wú)人艇之間的協(xié)同...
  • 本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種分布式任務(wù)控制的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及分布式任務(wù)控制方法。所述系統(tǒng)包括地面控制站、第一無(wú)人機(jī)群以及第二無(wú)人機(jī)群，所述第一無(wú)人機(jī)群包含第一無(wú)人機(jī)，所述第二無(wú)人機(jī)群由所述第一無(wú)人機(jī)拋撒后形成，所述第一無(wú)人機(jī)包括任務(wù)決策...
  • 本發(fā)明涉及一種考慮初始終端約束的水面船舶占位控制方法，包括：步驟1、設(shè)定領(lǐng)航船T不動(dòng)，跟隨船M對(duì)領(lǐng)航船T作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由跟隨船M初始陣位點(diǎn)與新陣位點(diǎn)的連線得到跟隨船M占領(lǐng)陣位機(jī)動(dòng)的相對(duì)航向線；基于該相對(duì)航向線，建立跟隨船M速度方程和陣位方程；...
  • 本發(fā)明提供一種無(wú)人飛行器測(cè)繪航線規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，具體涉及無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)領(lǐng)域，該方法獲取無(wú)人飛行器的目標(biāo)作業(yè)區(qū)域；將所述目標(biāo)作業(yè)區(qū)域劃分成至少一個(gè)測(cè)繪航段，所述測(cè)繪航段包括平行往返航線、交叉往返航線或折線航線；基于所述測(cè)繪航段所對(duì)...
  • 本發(fā)明一種欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇海上攻防博弈任務(wù)分配方法，包括以下步驟：分別構(gòu)建單一防御無(wú)人艇對(duì)單一攻擊無(wú)人艇攻防博弈任務(wù)下、多艘數(shù)量有限防御無(wú)人艇對(duì)單一攻擊無(wú)人艇的攻防博弈任務(wù)、多艘數(shù)量無(wú)限防御無(wú)人艇對(duì)單一攻擊無(wú)人艇的攻防博弈任務(wù)下的總代價(jià)函數(shù)；采...
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