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控制;調節裝置的制造及其應用技術
  • 本申請提供一種低負荷停爐控制裝置,涉及控制裝置領域,一種低負荷停爐控制裝置,包括一級運輸組件、二極運輸組件、多個中心給煤機、控制器、多個煤炭運輸帶,本實用新型的中心給煤機可放置不同品質的煤炭與不同顆粒大小的煤炭,在使用時,根據需求打開對應的...
  • 一種氣動調節閥控制系統其控制方法,屬于氣動調節閥控制技術領域,系統包括信號檢測模塊、執行模塊、PLC控制模塊和上位機監控模塊,所述PLC控制模塊與信號檢測模塊、執行模塊、上位機監控模塊相連。控制方法包括如下步驟:S1、建立調節閥控制系統數學...
  • 本發明公開了一種二氧化碳去除裝置自控系統,包括二氧化碳濃度分析檢測儀、12V電源模塊、隔離器、調壓模塊、PLC模塊及觸摸屏;12V電源模塊、隔離器、調壓模塊、PLC模塊均通過按鈕和空氣開關與外接電源電連接;二氧化碳濃度分析檢測儀由所述12V...
  • 本發明公開了一種半導體產業潔凈室的中央報警系統,所述系統包括上位機和與所述上位機通訊連接的主PLC和與所述主PLC通訊連接的若干從PLC,每個所述從PLC通訊連接有若干分布式I/O,每個所述分布式I/O通過DI/O通訊連接若干報警器,每個所...
  • 公開了一種用于監測隔離的作業區域的裝置、方法和計算機程序產品,其中一個或多個自主工作機器位于所述隔離的操作區域內,所述方法包括:接收指示,其中所述指示表明至少部分地手動操作的采礦車輛將要進入所述隔離的作業區域;至少部分地基于所述指示,確定用...
  • 本發明涉及一種避孕套電檢機智能模型電容容量在線檢測系統,包括電容充放電電路、PLC組合測量電路和顯示裝置,所述電容充放電電路用于和避孕套電檢機智能模型電容電連接,所述PLC組合測量電路包括通信模塊、控制模塊和數據接口,所述通信模塊和所述控制...
  • 本發明提供一種物料運輸控制系統、方法及裝置,系統包括:主控PLC和遠程PLC的運輸設備,主控PLC與遠程PLC的運輸設備通信連接;主控PLC,適于響應于選擇目標運輸流程的操作,從預設的運輸流程與運輸設備對應關系中查詢與目標運輸流程所對應的至...
  • 本發明提供了一種多目標優化無人機集群動態軌跡規劃與功率控制方法,包括以下步驟:建立了無人機集群的部署和軌跡規劃模型;提出了地對空和空對空的信道模型;定義用戶數據傳輸時延來評估無人機集群的數據收集性能;提出數據收集過程中無人機集群和地面用戶的...
  • 本發明涉及一種用于集群編隊的方法和自動化實體。自動化實體最初在操作區域上任意部署并且被調用以編成集群,以便以優化且節能的方式執行使命。該方法包括:(51)由每個自動化實體在給定自身的通信能力和非通信能力的情況下評估初始個體等級,并生成用于在...
  • 本公開涉及一種水上遇險目標搜尋方法、裝置、設備及介質。通過水上遇險目標在目標時間點的漂移位置周圍預設空間范圍對應的環境預測信息、以及該水上遇險目標在該目標時間點之前的漂移速度,智能預測該水上遇險目標在該目標時間點上的漂移速度,進而預測該水上...
  • 一種用于服務物體的系統及其制造和使用方法。移動平臺可以在維持與物體的距離的同時對物體執行一個或多個任務。因此,移動平臺可以在服務期間避免與物體發生碰撞。如果在服務期間物體的位置或方向發生變化,可以根據需要更新物體的服務點。服務可以包括對物體...
  • 本發明公開了一種無人機高機動姿態控制指令優化生成方法,該方法中,針對傳統姿態方法局限于平衡懸停模態和忽略阻力,導致實際控制效能降低的缺陷,提出了考慮飛行阻力的旋翼無人機受力模型,并引入增量非線性動態逆思想,得到了不局限于平衡飛行模態的增量形...
  • 本發明公開了一種基于強化學習的多無人艇最優合圍控制方法、系統、計算機可讀存儲介質以及計算機程序產品,屬于無人艇控制技術領域,所述方法包括:構建合理的合圍誤差函數;針對無人艇合圍目標構建優化的獎勵函數,該獎勵函數考慮合圍效果與無人艇之間的協同...
  • 本申請涉及無人機技術領域,提供了一種分布式任務控制的無人機系統及分布式任務控制方法。所述系統包括地面控制站、第一無人機群以及第二無人機群,所述第一無人機群包含第一無人機,所述第二無人機群由所述第一無人機拋撒后形成,所述第一無人機包括任務決策...
  • 本發明涉及一種考慮初始終端約束的水面船舶占位控制方法,包括:步驟1、設定領航船T不動,跟隨船M對領航船T作相對運動,由跟隨船M初始陣位點與新陣位點的連線得到跟隨船M占領陣位機動的相對航向線;基于該相對航向線,建立跟隨船M速度方程和陣位方程;...
  • 本發明提供一種無人飛行器測繪航線規劃方法、系統、設備及介質,具體涉及無人機飛行技術領域,該方法獲取無人飛行器的目標作業區域;將所述目標作業區域劃分成至少一個測繪航段,所述測繪航段包括平行往返航線、交叉往返航線或折線航線;基于所述測繪航段所對...
  • 本發明公開了一種基于自適應曲率約束的自主避障光滑性優化方法及系統,首先,利用B樣條的凸包特性,能夠高效計算軌跡的三階和四階導數信息,它們是軌跡的高階能量信息。然后,將曲率信息作為動態調節因子引入自主避障算法光滑性優化過程,從而在不同區段施加...
  • 本發明涉及無人機控制技術領域,公開了一種高抗風純電動大載重物流無人機系統及控制方法,獲取目標無人機的傳感器數據和狀態數據;基于消光系數反算鹽霧顆粒濃度,并根據鹽霧顆粒濃度,動態調整GPS風場、雷達風場與IMU風場的融合權重,融合得到整體風矢...
  • 本發明一種欠驅動無人艇海上攻防博弈任務分配方法,包括以下步驟:分別構建單一防御無人艇對單一攻擊無人艇攻防博弈任務下、多艘數量有限防御無人艇對單一攻擊無人艇的攻防博弈任務、多艘數量無限防御無人艇對單一攻擊無人艇的攻防博弈任務下的總代價函數;采...
  • 本發明公開了一種基于pfal函數自抗擾的水下AUV位置與姿態控制方法,屬于水下AUV運動控制技術領域。本發明通過連續平滑的pfal函數代替傳統自抗擾控制器中所用的fal函數,與傳統fal函數相比,本發明所提出的連續平滑的pfal函數更加滿足...
技術分類
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