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控制;調節裝置的制造及其應用技術
  • 本發明提供了一種多目標優化無人機集群動態軌跡規劃與功率控制方法，包括以下步驟：建立了無人機集群的部署和軌跡規劃模型；提出了地對空和空對空的信道模型；定義用戶數據傳輸時延來評估無人機集群的數據收集性能；提出數據收集過程中無人機集群和地面用戶的...
  • 本發明涉及一種用于集群編隊的方法和自動化實體。自動化實體最初在操作區域上任意部署并且被調用以編成集群，以便以優化且節能的方式執行使命。該方法包括：(51)由每個自動化實體在給定自身的通信能力和非通信能力的情況下評估初始個體等級，并生成用于在...
  • 本公開涉及一種水上遇險目標搜尋方法、裝置、設備及介質。通過水上遇險目標在目標時間點的漂移位置周圍預設空間范圍對應的環境預測信息、以及該水上遇險目標在該目標時間點之前的漂移速度，智能預測該水上遇險目標在該目標時間點上的漂移速度，進而預測該水上...
  • 本發明公開了一種無人機高機動姿態控制指令優化生成方法，該方法中，針對傳統姿態方法局限于平衡懸停模態和忽略阻力，導致實際控制效能降低的缺陷，提出了考慮飛行阻力的旋翼無人機受力模型，并引入增量非線性動態逆思想，得到了不局限于平衡飛行模態的增量形...
  • 一種用于服務物體的系統及其制造和使用方法。移動平臺可以在維持與物體的距離的同時對物體執行一個或多個任務。因此，移動平臺可以在服務期間避免與物體發生碰撞。如果在服務期間物體的位置或方向發生變化，可以根據需要更新物體的服務點。服務可以包括對物體...
  • 本發明公開了一種基于強化學習的多無人艇最優合圍控制方法、系統、計算機可讀存儲介質以及計算機程序產品，屬于無人艇控制技術領域，所述方法包括：構建合理的合圍誤差函數；針對無人艇合圍目標構建優化的獎勵函數，該獎勵函數考慮合圍效果與無人艇之間的協同...
  • 本申請涉及無人機技術領域，提供了一種分布式任務控制的無人機系統及分布式任務控制方法。所述系統包括地面控制站、第一無人機群以及第二無人機群，所述第一無人機群包含第一無人機，所述第二無人機群由所述第一無人機拋撒后形成，所述第一無人機包括任務決策...
  • 本發明涉及一種考慮初始終端約束的水面船舶占位控制方法，包括：步驟1、設定領航船T不動，跟隨船M對領航船T作相對運動，由跟隨船M初始陣位點與新陣位點的連線得到跟隨船M占領陣位機動的相對航向線；基于該相對航向線，建立跟隨船M速度方程和陣位方程；...
  • 本發明提供一種無人飛行器測繪航線規劃方法、系統、設備及介質，具體涉及無人機飛行技術領域，該方法獲取無人飛行器的目標作業區域；將所述目標作業區域劃分成至少一個測繪航段，所述測繪航段包括平行往返航線、交叉往返航線或折線航線；基于所述測繪航段所對...
  • 本發明公開了一種基于自適應曲率約束的自主避障光滑性優化方法及系統，首先，利用B樣條的凸包特性，能夠高效計算軌跡的三階和四階導數信息，它們是軌跡的高階能量信息。然后，將曲率信息作為動態調節因子引入自主避障算法光滑性優化過程，從而在不同區段施加...
  • 本發明一種欠驅動無人艇海上攻防博弈任務分配方法，包括以下步驟：分別構建單一防御無人艇對單一攻擊無人艇攻防博弈任務下、多艘數量有限防御無人艇對單一攻擊無人艇的攻防博弈任務、多艘數量無限防御無人艇對單一攻擊無人艇的攻防博弈任務下的總代價函數；采...
  • 本發明涉及無人機控制技術領域，公開了一種高抗風純電動大載重物流無人機系統及控制方法，獲取目標無人機的傳感器數據和狀態數據；基于消光系數反算鹽霧顆粒濃度，并根據鹽霧顆粒濃度，動態調整GPS風場、雷達風場與IMU風場的融合權重，融合得到整體風矢...
  • 本發明涉及一種車載系留無人機導引控制系統和方法，系統包括衛導定位差分子系統、視覺定位子系統和控制跟蹤子系統。其中在車輛可定位時，衛導定位差分子系統獲取車輛的位置和速度信息；在車輛不能被定位時，視覺定位子系統中的車載定位定向子系統和機載視覺定...
  • 本發明公開了一種基于pfal函數自抗擾的水下AUV位置與姿態控制方法，屬于水下AUV運動控制技術領域。本發明通過連續平滑的pfal函數代替傳統自抗擾控制器中所用的fal函數，與傳統fal函數相比，本發明所提出的連續平滑的pfal函數更加滿足...
  • 本實用新型涉及旋鈕固定技術領域，尤其涉及一種旋鈕固定裝置，包括殼體與旋鈕，所述殼體上設置有相適配的開關軸彈性架與旋鈕開關，且旋鈕通過開關軸彈性架與旋鈕開關安裝于殼體上，所述旋鈕中開設有舌片孔，所述殼體上設置有用于固定旋鈕開關的彈平墊與螺母，...
  • 本公開提供了一種未知環境下的無人車自主探索系統，其包括麥克納姆輪無人車、控制模塊、通訊模塊、驅動模塊及感知模塊；感知模塊感知無人車周圍的環境生成點云；控制模塊中，建圖定位模塊利用點云進行三維、二維建圖；探索規劃器基于三維地圖結合全局規劃和局...
  • 本發明公開了一種殼聚糖?硒復合葉面肥及其制備制備和應用。該復合葉面肥包括以下質量體積比原料制成：殼聚糖：二氧化硒：冰乙酸：吐溫20＝(0.2?1)：(0.2?0.3)：(30?80)：0.001g/g/mL/g。本發明的復合葉面肥增強了硒元...
  • 一種摩擦鎖定的電控手柄，其目的在于解決電控手柄容易被誤觸以及輸出信號不穩定的問題；包括基座，基座上穿設有搖棒，搖棒與基座轉動連接，搖棒上端螺紋連接有上蓋，搖棒外部套接有位于上蓋下方的下蓋，搖棒外部套接有與下蓋固定連接的提鎖，基座上設有限位孔...
  • 本申請公開了一種自移動設備的工作系統以及自移動設備的控制方法。自移動設備的工作系統，包括：自移動設備，配置為自主行走并完成工作任務；基站，配置為獲取基站的衛星觀測數據，根據衛星觀測數據解算生成基站的差分數據并傳輸至自移動設備；其中，自移動設...
  • 本發明公開了具有精準定位與自主避障的無人機飛行控制系統及方法，具體涉及控制領域，包括定位模塊、障礙物檢測模塊、數據處理與分析模塊、自主避障算法模塊、飛行控制模塊；本發明通過集成激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器和超聲波傳感器，實時探測靜態和動...
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