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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種無人機高機動姿態(tài)控制指令優(yōu)化生成方法，該方法中，針對傳統(tǒng)姿態(tài)方法局限于平衡懸停模態(tài)和忽略阻力，導(dǎo)致實際控制效能降低的缺陷，提出了考慮飛行阻力的旋翼無人機受力模型，并引入增量非線性動態(tài)逆思想，得到了不局限于平衡飛行模態(tài)的增量形...
  • 一種用于服務(wù)物體的系統(tǒng)及其制造和使用方法。移動平臺可以在維持與物體的距離的同時對物體執(zhí)行一個或多個任務(wù)。因此，移動平臺可以在服務(wù)期間避免與物體發(fā)生碰撞。如果在服務(wù)期間物體的位置或方向發(fā)生變化，可以根據(jù)需要更新物體的服務(wù)點。服務(wù)可以包括對物體...
  • 本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的多無人艇最優(yōu)合圍控制方法、系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)以及計算機程序產(chǎn)品，屬于無人艇控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：構(gòu)建合理的合圍誤差函數(shù)；針對無人艇合圍目標(biāo)構(gòu)建優(yōu)化的獎勵函數(shù)，該獎勵函數(shù)考慮合圍效果與無人艇之間的協(xié)同...
  • 本申請涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種分布式任務(wù)控制的無人機系統(tǒng)及分布式任務(wù)控制方法。所述系統(tǒng)包括地面控制站、第一無人機群以及第二無人機群，所述第一無人機群包含第一無人機，所述第二無人機群由所述第一無人機拋撒后形成，所述第一無人機包括任務(wù)決策...
  • 本發(fā)明涉及一種考慮初始終端約束的水面船舶占位控制方法，包括：步驟1、設(shè)定領(lǐng)航船T不動，跟隨船M對領(lǐng)航船T作相對運動，由跟隨船M初始陣位點與新陣位點的連線得到跟隨船M占領(lǐng)陣位機動的相對航向線；基于該相對航向線，建立跟隨船M速度方程和陣位方程；...
  • 本發(fā)明提供一種無人飛行器測繪航線規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，具體涉及無人機飛行技術(shù)領(lǐng)域，該方法獲取無人飛行器的目標(biāo)作業(yè)區(qū)域；將所述目標(biāo)作業(yè)區(qū)域劃分成至少一個測繪航段，所述測繪航段包括平行往返航線、交叉往返航線或折線航線；基于所述測繪航段所對...
  • 本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)曲率約束的自主避障光滑性優(yōu)化方法及系統(tǒng)，首先，利用B樣條的凸包特性，能夠高效計算軌跡的三階和四階導(dǎo)數(shù)信息，它們是軌跡的高階能量信息。然后，將曲率信息作為動態(tài)調(diào)節(jié)因子引入自主避障算法光滑性優(yōu)化過程，從而在不同區(qū)段施加...
  • 本發(fā)明一種欠驅(qū)動無人艇海上攻防博弈任務(wù)分配方法，包括以下步驟：分別構(gòu)建單一防御無人艇對單一攻擊無人艇攻防博弈任務(wù)下、多艘數(shù)量有限防御無人艇對單一攻擊無人艇的攻防博弈任務(wù)、多艘數(shù)量無限防御無人艇對單一攻擊無人艇的攻防博弈任務(wù)下的總代價函數(shù)；采...
  • 本發(fā)明涉及無人機控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高抗風(fēng)純電動大載重物流無人機系統(tǒng)及控制方法，獲取目標(biāo)無人機的傳感器數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于消光系數(shù)反算鹽霧顆粒濃度，并根據(jù)鹽霧顆粒濃度，動態(tài)調(diào)整GPS風(fēng)場、雷達(dá)風(fēng)場與IMU風(fēng)場的融合權(quán)重，融合得到整體風(fēng)矢...
  • 本發(fā)明涉及一種車載系留無人機導(dǎo)引控制系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括衛(wèi)導(dǎo)定位差分子系統(tǒng)、視覺定位子系統(tǒng)和控制跟蹤子系統(tǒng)。其中在車輛可定位時，衛(wèi)導(dǎo)定位差分子系統(tǒng)獲取車輛的位置和速度信息；在車輛不能被定位時，視覺定位子系統(tǒng)中的車載定位定向子系統(tǒng)和機載視覺定...
  • 本發(fā)明公開了一種基于pfal函數(shù)自抗擾的水下AUV位置與姿態(tài)控制方法，屬于水下AUV運動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過連續(xù)平滑的pfal函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)自抗擾控制器中所用的fal函數(shù)，與傳統(tǒng)fal函數(shù)相比，本發(fā)明所提出的連續(xù)平滑的pfal函數(shù)更加滿足...
  • 本實用新型涉及旋鈕固定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋鈕固定裝置，包括殼體與旋鈕，所述殼體上設(shè)置有相適配的開關(guān)軸彈性架與旋鈕開關(guān)，且旋鈕通過開關(guān)軸彈性架與旋鈕開關(guān)安裝于殼體上，所述旋鈕中開設(shè)有舌片孔，所述殼體上設(shè)置有用于固定旋鈕開關(guān)的彈平墊與螺母，...
  • 本公開提供了一種未知環(huán)境下的無人車自主探索系統(tǒng)，其包括麥克納姆輪無人車、控制模塊、通訊模塊、驅(qū)動模塊及感知模塊；感知模塊感知無人車周圍的環(huán)境生成點云；控制模塊中，建圖定位模塊利用點云進行三維、二維建圖；探索規(guī)劃器基于三維地圖結(jié)合全局規(guī)劃和局...
  • 本發(fā)明公開了一種殼聚糖?硒復(fù)合葉面肥及其制備制備和應(yīng)用。該復(fù)合葉面肥包括以下質(zhì)量體積比原料制成：殼聚糖：二氧化硒：冰乙酸：吐溫20＝(0.2?1)：(0.2?0.3)：(30?80)：0.001g/g/mL/g。本發(fā)明的復(fù)合葉面肥增強了硒元...
  • 一種摩擦鎖定的電控手柄，其目的在于解決電控手柄容易被誤觸以及輸出信號不穩(wěn)定的問題；包括基座，基座上穿設(shè)有搖棒，搖棒與基座轉(zhuǎn)動連接，搖棒上端螺紋連接有上蓋，搖棒外部套接有位于上蓋下方的下蓋，搖棒外部套接有與下蓋固定連接的提鎖，基座上設(shè)有限位孔...
  • 本申請公開了一種自移動設(shè)備的工作系統(tǒng)以及自移動設(shè)備的控制方法。自移動設(shè)備的工作系統(tǒng)，包括：自移動設(shè)備，配置為自主行走并完成工作任務(wù)；基站，配置為獲取基站的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，根據(jù)衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)解算生成基站的差分?jǐn)?shù)據(jù)并傳輸至自移動設(shè)備；其中，自移動設(shè)...
  • 本發(fā)明公開了具有精準(zhǔn)定位與自主避障的無人機飛行控制系統(tǒng)及方法，具體涉及控制領(lǐng)域，包括定位模塊、障礙物檢測模塊、數(shù)據(jù)處理與分析模塊、自主避障算法模塊、飛行控制模塊；本發(fā)明通過集成激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器和超聲波傳感器，實時探測靜態(tài)和動...
  • 本發(fā)明的目的是提供一種無人機群協(xié)同的森林火場救援系統(tǒng)及方法，該方法包括：將無人機群分配為三個層次對火場進行協(xié)同監(jiān)控；獲取第一層次的無人機圖像、第二層次的無人機圖像和第三層次的無人機圖像；根據(jù)所述第一層次的無人機圖像、第二層次的無人機圖像和第...
  • 本發(fā)明公開了一種仿生魚機器人水下運動控制系統(tǒng)，本發(fā)明涉及機器人水下運動控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有水下機器人在復(fù)雜環(huán)境中感知不全面、控制不靈活、能效不優(yōu)化的技術(shù)問題，本發(fā)明通過實現(xiàn)水下環(huán)境流速矢量與湍流強度的同步測量，建立基于流速幅值與湍流強度...
  • 多約束下的無人艇分布式協(xié)同動態(tài)目標(biāo)圍繞控制方法，涉及無人艇協(xié)同控制領(lǐng)域。為解決多無人艇協(xié)同圍繞中未充分考慮多重約束耦合、間歇性通信環(huán)境下的目標(biāo)狀態(tài)估計不足等問題，提供如下技術(shù)方案：先建立無人艇與目標(biāo)的運動模型；再為每艘無人艇設(shè)置分布式內(nèi)模觀...
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