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控制;調節(jié)裝置的制造及其應用技術
  • 本發(fā)明提供一種無人飛行器測繪航線規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設備及介質，具體涉及無人機飛行技術領域，該方法獲取無人飛行器的目標作業(yè)區(qū)域；將所述目標作業(yè)區(qū)域劃分成至少一個測繪航段，所述測繪航段包括平行往返航線、交叉往返航線或折線航線；基于所述測繪航段所對...
  • 本發(fā)明公開了一種基于自適應曲率約束的自主避障光滑性優(yōu)化方法及系統(tǒng)，首先，利用B樣條的凸包特性，能夠高效計算軌跡的三階和四階導數(shù)信息，它們是軌跡的高階能量信息。然后，將曲率信息作為動態(tài)調節(jié)因子引入自主避障算法光滑性優(yōu)化過程，從而在不同區(qū)段施加...
  • 本發(fā)明一種欠驅動無人艇海上攻防博弈任務分配方法，包括以下步驟：分別構建單一防御無人艇對單一攻擊無人艇攻防博弈任務下、多艘數(shù)量有限防御無人艇對單一攻擊無人艇的攻防博弈任務、多艘數(shù)量無限防御無人艇對單一攻擊無人艇的攻防博弈任務下的總代價函數(shù)；采...
  • 本發(fā)明涉及無人機控制技術領域，公開了一種高抗風純電動大載重物流無人機系統(tǒng)及控制方法，獲取目標無人機的傳感器數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于消光系數(shù)反算鹽霧顆粒濃度，并根據(jù)鹽霧顆粒濃度，動態(tài)調整GPS風場、雷達風場與IMU風場的融合權重，融合得到整體風矢...
  • 本發(fā)明涉及一種車載系留無人機導引控制系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括衛(wèi)導定位差分子系統(tǒng)、視覺定位子系統(tǒng)和控制跟蹤子系統(tǒng)。其中在車輛可定位時，衛(wèi)導定位差分子系統(tǒng)獲取車輛的位置和速度信息；在車輛不能被定位時，視覺定位子系統(tǒng)中的車載定位定向子系統(tǒng)和機載視覺定...
  • 本發(fā)明公開了一種基于pfal函數(shù)自抗擾的水下AUV位置與姿態(tài)控制方法，屬于水下AUV運動控制技術領域。本發(fā)明通過連續(xù)平滑的pfal函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)自抗擾控制器中所用的fal函數(shù)，與傳統(tǒng)fal函數(shù)相比，本發(fā)明所提出的連續(xù)平滑的pfal函數(shù)更加滿足...
  • 本實用新型涉及旋鈕固定技術領域，尤其涉及一種旋鈕固定裝置，包括殼體與旋鈕，所述殼體上設置有相適配的開關軸彈性架與旋鈕開關，且旋鈕通過開關軸彈性架與旋鈕開關安裝于殼體上，所述旋鈕中開設有舌片孔，所述殼體上設置有用于固定旋鈕開關的彈平墊與螺母，...
  • 本公開提供了一種未知環(huán)境下的無人車自主探索系統(tǒng)，其包括麥克納姆輪無人車、控制模塊、通訊模塊、驅動模塊及感知模塊；感知模塊感知無人車周圍的環(huán)境生成點云；控制模塊中，建圖定位模塊利用點云進行三維、二維建圖；探索規(guī)劃器基于三維地圖結合全局規(guī)劃和局...
  • 本發(fā)明公開了一種殼聚糖?硒復合葉面肥及其制備制備和應用。該復合葉面肥包括以下質量體積比原料制成：殼聚糖：二氧化硒：冰乙酸：吐溫20＝(0.2?1)：(0.2?0.3)：(30?80)：0.001g/g/mL/g。本發(fā)明的復合葉面肥增強了硒元...
  • 一種摩擦鎖定的電控手柄，其目的在于解決電控手柄容易被誤觸以及輸出信號不穩(wěn)定的問題；包括基座，基座上穿設有搖棒，搖棒與基座轉動連接，搖棒上端螺紋連接有上蓋，搖棒外部套接有位于上蓋下方的下蓋，搖棒外部套接有與下蓋固定連接的提鎖，基座上設有限位孔...
  • 本申請公開了一種自移動設備的工作系統(tǒng)以及自移動設備的控制方法。自移動設備的工作系統(tǒng)，包括：自移動設備，配置為自主行走并完成工作任務；基站，配置為獲取基站的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，根據(jù)衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)解算生成基站的差分數(shù)據(jù)并傳輸至自移動設備；其中，自移動設...
  • 本發(fā)明公開了具有精準定位與自主避障的無人機飛行控制系統(tǒng)及方法，具體涉及控制領域，包括定位模塊、障礙物檢測模塊、數(shù)據(jù)處理與分析模塊、自主避障算法模塊、飛行控制模塊；本發(fā)明通過集成激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器和超聲波傳感器，實時探測靜態(tài)和動...
  • 本發(fā)明的目的是提供一種無人機群協(xié)同的森林火場救援系統(tǒng)及方法，該方法包括：將無人機群分配為三個層次對火場進行協(xié)同監(jiān)控；獲取第一層次的無人機圖像、第二層次的無人機圖像和第三層次的無人機圖像；根據(jù)所述第一層次的無人機圖像、第二層次的無人機圖像和第...
  • 本發(fā)明公開了一種仿生魚機器人水下運動控制系統(tǒng)，本發(fā)明涉及機器人水下運動控制技術領域，解決了現(xiàn)有水下機器人在復雜環(huán)境中感知不全面、控制不靈活、能效不優(yōu)化的技術問題，本發(fā)明通過實現(xiàn)水下環(huán)境流速矢量與湍流強度的同步測量，建立基于流速幅值與湍流強度...
  • 多約束下的無人艇分布式協(xié)同動態(tài)目標圍繞控制方法，涉及無人艇協(xié)同控制領域。為解決多無人艇協(xié)同圍繞中未充分考慮多重約束耦合、間歇性通信環(huán)境下的目標狀態(tài)估計不足等問題，提供如下技術方案：先建立無人艇與目標的運動模型；再為每艘無人艇設置分布式內模觀...
  • 本申請涉及智能無人飛行器的滑翔制導技術領域，具體涉及一種基于衛(wèi)星導航的滑翔制導的控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：確定智能無人飛行器的實際攻角；基于所有采集時刻的實際飛行速度的極端分布情況，結合所有相鄰采集時刻下實際飛行速度之間的差異，確定智能無...
  • 本發(fā)明涉及巡查機姿態(tài)控制技術領域，公開了一種基于視覺檢測的高速公路巡查機器人運行避障系統(tǒng)及方法，包括視覺檢測模塊，其用于通過巡查機器人的攝像頭對其前行方向進行圖像拍攝，并對攝像頭采集到的圖像進行實時處理，識別出出現(xiàn)在鋼護欄周圍的障礙物；姿態(tài)...
  • 本發(fā)明公開了一種飛行數(shù)據(jù)庫優(yōu)化的固定翼無人機降落控制方法，涉及固定翼無人機控制領域，方法包括：通過建立基于Matlab與MySql的固定翼無人機飛行數(shù)據(jù)庫，基于小擾動線性化獲取無人機縱向線性動力學模型，搭建基于Matlab/Simulink...
  • 本發(fā)明涉及懸浮劑制備技術領域，且公開了大量元素水溶肥料懸浮劑，包括大量元素、中微量元素和懸浮劑及助劑，大量元素水溶肥料懸浮劑制備方法，包括以下方法步驟，S1原料預處理、S2大量元素溶解、S3中微量元素添加、S4懸浮劑及助劑添加、S5精細處理...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N車輛顛簸限速方法、裝置、芯片、終端和計算機設備，該方法包括：接收云端下發(fā)的顛簸路段的每個路徑點對應的云端規(guī)劃速度；根據(jù)云端規(guī)劃速度，控制第一車輛在顛簸路段行駛，并計算第一車輛在每個路徑點的實時規(guī)劃速度；根據(jù)云端規(guī)劃速度和實時...
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