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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種巡檢軌跡規(guī)劃方法、設(shè)備、產(chǎn)品。該方法包括：確定八叉樹地圖中的第一初始軌跡，第一初始軌跡為八叉樹地圖中由巡檢起點(diǎn)至巡檢終點(diǎn)方向延伸的軌跡；以第一初始軌跡上的終點(diǎn)點(diǎn)位至巡檢終點(diǎn)的方向，生成第一初始軌跡的延伸點(diǎn)位；根據(jù)延伸點(diǎn)位...
  • 本發(fā)明公開了一種基于深度確定性梯度策略的月球車路徑規(guī)劃方法，通過將距離獎(jiǎng)勵(lì)、瞬時(shí)進(jìn)展獎(jiǎng)勵(lì)、瞬時(shí)航向獎(jiǎng)勵(lì)和運(yùn)動(dòng)平滑性獎(jiǎng)勵(lì)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)多維度獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)機(jī)制，通過地形特征動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)自適應(yīng)協(xié)同；通過在不同風(fēng)險(xiǎn)地形中動(dòng)態(tài)調(diào)整步長(zhǎng)，提升月...
  • 本申請(qǐng)公開了一種角動(dòng)量管理飛行姿態(tài)規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：預(yù)測(cè)衛(wèi)星在非慣性姿態(tài)階段的飛行姿態(tài)；根據(jù)衛(wèi)星在非慣性姿態(tài)階段的飛行姿態(tài)及太陽(yáng)入射角，預(yù)測(cè)衛(wèi)星在非慣性姿態(tài)階段的第一角動(dòng)量積累量；根據(jù)第一角動(dòng)量積累量，規(guī)劃衛(wèi)星在慣性姿態(tài)...
  • 本發(fā)明公開一種基于威脅場(chǎng)模型的航路規(guī)劃方法，具體包括1.環(huán)境建模；獲取正確的空情，柵格法結(jié)合A*算法的原理，計(jì)算代價(jià)函數(shù)g(n)；2.構(gòu)建威脅場(chǎng)模型，分別計(jì)算火力密度、第i個(gè)柵格的距離系數(shù)、第i個(gè)柵格受不同威脅源所形成的疊加威脅度，并對(duì)威脅...
  • 本發(fā)明涉及無人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種變電站無人機(jī)動(dòng)態(tài)航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)；將巡視需求轉(zhuǎn)換為詳細(xì)的點(diǎn)位數(shù)據(jù)集合，利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、安全半徑計(jì)算及拍攝參數(shù)設(shè)定，生成統(tǒng)一的安全巡視點(diǎn)位集合，基于改進(jìn)蟻群算法，通過路徑選擇概率公式引入安全約束，結(jié)合多...
  • 本發(fā)明公開了一種收獲機(jī)卸糧筒運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)及方法，涉及農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括運(yùn)糧拖斗糧倉(cāng)裝載狀態(tài)檢測(cè)模塊和卸糧筒姿態(tài)調(diào)整模塊，采用貝塞爾曲線優(yōu)化卸糧筒的運(yùn)動(dòng)軌跡，并結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整，以提升收獲機(jī)卸糧的自動(dòng)化水平，確保糧食均勻分...
  • 本發(fā)明公開了一種基于工況識(shí)別的自動(dòng)駕駛車輛動(dòng)態(tài)漂移避障控制方法，屬于自動(dòng)駕駛車輛控制領(lǐng)域，包括感知車輛及周邊環(huán)境的多維動(dòng)態(tài)特征，利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)歷史多維動(dòng)態(tài)特征的信息熵進(jìn)行預(yù)測(cè)，并根據(jù)預(yù)測(cè)誤差自適應(yīng)調(diào)整傳感器采樣頻率；基于自適應(yīng)調(diào)整后的傳感...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N低負(fù)荷停爐控制裝置，涉及控制裝置領(lǐng)域，一種低負(fù)荷停爐控制裝置，包括一級(jí)運(yùn)輸組件、二極運(yùn)輸組件、多個(gè)中心給煤機(jī)、控制器、多個(gè)煤炭運(yùn)輸帶，本實(shí)用新型的中心給煤機(jī)可放置不同品質(zhì)的煤炭與不同顆粒大小的煤炭，在使用時(shí)，根據(jù)需求打開對(duì)應(yīng)的...
  • 一種氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)其控制方法，屬于氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括信號(hào)檢測(cè)模塊、執(zhí)行模塊、PLC控制模塊和上位機(jī)監(jiān)控模塊，所述PLC控制模塊與信號(hào)檢測(cè)模塊、執(zhí)行模塊、上位機(jī)監(jiān)控模塊相連?？刂品椒òㄈ缦虏襟E：S1、建立調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)...
  • 本發(fā)明公開了一種二氧化碳去除裝置自控系統(tǒng)，包括二氧化碳濃度分析檢測(cè)儀、12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊及觸摸屏；12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊均通過按鈕和空氣開關(guān)與外接電源電連接；二氧化碳濃度分析檢測(cè)儀由所述12V...
  • 本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)潔凈室的中央報(bào)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括上位機(jī)和與所述上位機(jī)通訊連接的主PLC和與所述主PLC通訊連接的若干從PLC，每個(gè)所述從PLC通訊連接有若干分布式I/O，每個(gè)所述分布式I/O通過DI/O通訊連接若干報(bào)警器，每個(gè)所...
  • 公開了一種用于監(jiān)測(cè)隔離的作業(yè)區(qū)域的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中一個(gè)或多個(gè)自主工作機(jī)器位于所述隔離的操作區(qū)域內(nèi)，所述方法包括：接收指示，其中所述指示表明至少部分地手動(dòng)操作的采礦車輛將要進(jìn)入所述隔離的作業(yè)區(qū)域；至少部分地基于所述指示，確定用...
  • 本發(fā)明涉及一種避孕套電檢機(jī)智能模型電容容量在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括電容充放電電路、PLC組合測(cè)量電路和顯示裝置，所述電容充放電電路用于和避孕套電檢機(jī)智能模型電容電連接，所述PLC組合測(cè)量電路包括通信模塊、控制模塊和數(shù)據(jù)接口，所述通信模塊和所述控制...
  • 本發(fā)明提供一種物料運(yùn)輸控制系統(tǒng)、方法及裝置，系統(tǒng)包括：主控PLC和遠(yuǎn)程PLC的運(yùn)輸設(shè)備，主控PLC與遠(yuǎn)程PLC的運(yùn)輸設(shè)備通信連接；主控PLC，適于響應(yīng)于選擇目標(biāo)運(yùn)輸流程的操作，從預(yù)設(shè)的運(yùn)輸流程與運(yùn)輸設(shè)備對(duì)應(yīng)關(guān)系中查詢與目標(biāo)運(yùn)輸流程所對(duì)應(yīng)的至...
  • 本發(fā)明提供了一種多目標(biāo)優(yōu)化無人機(jī)集群動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃與功率控制方法，包括以下步驟：建立了無人機(jī)集群的部署和軌跡規(guī)劃模型；提出了地對(duì)空和空對(duì)空的信道模型；定義用戶數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延來評(píng)估無人機(jī)集群的數(shù)據(jù)收集性能；提出數(shù)據(jù)收集過程中無人機(jī)集群和地面用戶的...
  • 本發(fā)明涉及一種用于集群編隊(duì)的方法和自動(dòng)化實(shí)體。自動(dòng)化實(shí)體最初在操作區(qū)域上任意部署并且被調(diào)用以編成集群，以便以優(yōu)化且節(jié)能的方式執(zhí)行使命。該方法包括：(51)由每個(gè)自動(dòng)化實(shí)體在給定自身的通信能力和非通信能力的情況下評(píng)估初始個(gè)體等級(jí)，并生成用于在...
  • 本公開涉及一種水上遇險(xiǎn)目標(biāo)搜尋方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。通過水上遇險(xiǎn)目標(biāo)在目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)的漂移位置周圍預(yù)設(shè)空間范圍對(duì)應(yīng)的環(huán)境預(yù)測(cè)信息、以及該水上遇險(xiǎn)目標(biāo)在該目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)之前的漂移速度，智能預(yù)測(cè)該水上遇險(xiǎn)目標(biāo)在該目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)上的漂移速度，進(jìn)而預(yù)測(cè)該水上...
  • 一種用于服務(wù)物體的系統(tǒng)及其制造和使用方法。移動(dòng)平臺(tái)可以在維持與物體的距離的同時(shí)對(duì)物體執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。因此，移動(dòng)平臺(tái)可以在服務(wù)期間避免與物體發(fā)生碰撞。如果在服務(wù)期間物體的位置或方向發(fā)生變化，可以根據(jù)需要更新物體的服務(wù)點(diǎn)。服務(wù)可以包括對(duì)物體...
  • 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)高機(jī)動(dòng)姿態(tài)控制指令優(yōu)化生成方法，該方法中，針對(duì)傳統(tǒng)姿態(tài)方法局限于平衡懸停模態(tài)和忽略阻力，導(dǎo)致實(shí)際控制效能降低的缺陷，提出了考慮飛行阻力的旋翼無人機(jī)受力模型，并引入增量非線性動(dòng)態(tài)逆思想，得到了不局限于平衡飛行模態(tài)的增量形...
  • 本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無人艇最優(yōu)合圍控制方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，屬于無人艇控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：構(gòu)建合理的合圍誤差函數(shù)；針對(duì)無人艇合圍目標(biāo)構(gòu)建優(yōu)化的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，該獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)考慮合圍效果與無人艇之間的協(xié)同...
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