国产精品天干天干在线播放,大尺度揉捏胸床戏视频,樱花草www日本在线观看,狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97

Document
拖動滑塊完成拼圖
首頁 專利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服務(wù) 國際服務(wù) 商標(biāo)交易 會員權(quán)益 需求市場 關(guān)于龍圖騰
 /  免費(fèi)注冊
到頂部 到底部
清空 搜索
控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本申請公開了一種角動量管理飛行姿態(tài)規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：預(yù)測衛(wèi)星在非慣性姿態(tài)階段的飛行姿態(tài)；根據(jù)衛(wèi)星在非慣性姿態(tài)階段的飛行姿態(tài)及太陽入射角，預(yù)測衛(wèi)星在非慣性姿態(tài)階段的第一角動量積累量；根據(jù)第一角動量積累量，規(guī)劃衛(wèi)星在慣性姿態(tài)...
  • 本發(fā)明公開一種基于威脅場模型的航路規(guī)劃方法，具體包括1.環(huán)境建模；獲取正確的空情，柵格法結(jié)合A*算法的原理，計(jì)算代價(jià)函數(shù)g(n)；2.構(gòu)建威脅場模型，分別計(jì)算火力密度、第i個(gè)柵格的距離系數(shù)、第i個(gè)柵格受不同威脅源所形成的疊加威脅度，并對威脅...
  • 本發(fā)明涉及無人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種變電站無人機(jī)動態(tài)航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)；將巡視需求轉(zhuǎn)換為詳細(xì)的點(diǎn)位數(shù)據(jù)集合，利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、安全半徑計(jì)算及拍攝參數(shù)設(shè)定，生成統(tǒng)一的安全巡視點(diǎn)位集合，基于改進(jìn)蟻群算法，通過路徑選擇概率公式引入安全約束，結(jié)合多...
  • 本發(fā)明公開了一種收獲機(jī)卸糧筒運(yùn)動規(guī)劃系統(tǒng)及方法，涉及農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括運(yùn)糧拖斗糧倉裝載狀態(tài)檢測模塊和卸糧筒姿態(tài)調(diào)整模塊，采用貝塞爾曲線優(yōu)化卸糧筒的運(yùn)動軌跡，并結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整，以提升收獲機(jī)卸糧的自動化水平，確保糧食均勻分...
  • 本發(fā)明公開了一種基于工況識別的自動駕駛車輛動態(tài)漂移避障控制方法，屬于自動駕駛車輛控制領(lǐng)域，包括感知車輛及周邊環(huán)境的多維動態(tài)特征，利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對歷史多維動態(tài)特征的信息熵進(jìn)行預(yù)測，并根據(jù)預(yù)測誤差自適應(yīng)調(diào)整傳感器采樣頻率；基于自適應(yīng)調(diào)整后的傳感...
  • 本申請?zhí)峁┮环N低負(fù)荷停爐控制裝置，涉及控制裝置領(lǐng)域，一種低負(fù)荷停爐控制裝置，包括一級運(yùn)輸組件、二極運(yùn)輸組件、多個(gè)中心給煤機(jī)、控制器、多個(gè)煤炭運(yùn)輸帶，本實(shí)用新型的中心給煤機(jī)可放置不同品質(zhì)的煤炭與不同顆粒大小的煤炭，在使用時(shí)，根據(jù)需求打開對應(yīng)的...
  • 一種氣動調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)其控制方法，屬于氣動調(diào)節(jié)閥控制技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括信號檢測模塊、執(zhí)行模塊、PLC控制模塊和上位機(jī)監(jiān)控模塊，所述PLC控制模塊與信號檢測模塊、執(zhí)行模塊、上位機(jī)監(jiān)控模塊相連?？刂品椒òㄈ缦虏襟E：S1、建立調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)...
  • 本發(fā)明公開了一種二氧化碳去除裝置自控系統(tǒng)，包括二氧化碳濃度分析檢測儀、12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊及觸摸屏；12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊均通過按鈕和空氣開關(guān)與外接電源電連接；二氧化碳濃度分析檢測儀由所述12V...
  • 本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)潔凈室的中央報(bào)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括上位機(jī)和與所述上位機(jī)通訊連接的主PLC和與所述主PLC通訊連接的若干從PLC，每個(gè)所述從PLC通訊連接有若干分布式I/O，每個(gè)所述分布式I/O通過DI/O通訊連接若干報(bào)警器，每個(gè)所...
  • 公開了一種用于監(jiān)測隔離的作業(yè)區(qū)域的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中一個(gè)或多個(gè)自主工作機(jī)器位于所述隔離的操作區(qū)域內(nèi)，所述方法包括：接收指示，其中所述指示表明至少部分地手動操作的采礦車輛將要進(jìn)入所述隔離的作業(yè)區(qū)域；至少部分地基于所述指示，確定用...
  • 本發(fā)明提供一種物料運(yùn)輸控制系統(tǒng)、方法及裝置，系統(tǒng)包括：主控PLC和遠(yuǎn)程PLC的運(yùn)輸設(shè)備，主控PLC與遠(yuǎn)程PLC的運(yùn)輸設(shè)備通信連接；主控PLC，適于響應(yīng)于選擇目標(biāo)運(yùn)輸流程的操作，從預(yù)設(shè)的運(yùn)輸流程與運(yùn)輸設(shè)備對應(yīng)關(guān)系中查詢與目標(biāo)運(yùn)輸流程所對應(yīng)的至...
  • 本發(fā)明涉及一種避孕套電檢機(jī)智能模型電容容量在線檢測系統(tǒng)，包括電容充放電電路、PLC組合測量電路和顯示裝置，所述電容充放電電路用于和避孕套電檢機(jī)智能模型電容電連接，所述PLC組合測量電路包括通信模塊、控制模塊和數(shù)據(jù)接口，所述通信模塊和所述控制...
  • 本發(fā)明提供了一種多目標(biāo)優(yōu)化無人機(jī)集群動態(tài)軌跡規(guī)劃與功率控制方法，包括以下步驟：建立了無人機(jī)集群的部署和軌跡規(guī)劃模型；提出了地對空和空對空的信道模型；定義用戶數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延來評估無人機(jī)集群的數(shù)據(jù)收集性能；提出數(shù)據(jù)收集過程中無人機(jī)集群和地面用戶的...
  • 本發(fā)明涉及一種用于集群編隊(duì)的方法和自動化實(shí)體。自動化實(shí)體最初在操作區(qū)域上任意部署并且被調(diào)用以編成集群，以便以優(yōu)化且節(jié)能的方式執(zhí)行使命。該方法包括：(51)由每個(gè)自動化實(shí)體在給定自身的通信能力和非通信能力的情況下評估初始個(gè)體等級，并生成用于在...
  • 本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)曲率約束的自主避障光滑性優(yōu)化方法及系統(tǒng)，首先，利用B樣條的凸包特性，能夠高效計(jì)算軌跡的三階和四階導(dǎo)數(shù)信息，它們是軌跡的高階能量信息。然后，將曲率信息作為動態(tài)調(diào)節(jié)因子引入自主避障算法光滑性優(yōu)化過程，從而在不同區(qū)段施加...
  • 本公開涉及一種水上遇險(xiǎn)目標(biāo)搜尋方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。通過水上遇險(xiǎn)目標(biāo)在目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)的漂移位置周圍預(yù)設(shè)空間范圍對應(yīng)的環(huán)境預(yù)測信息、以及該水上遇險(xiǎn)目標(biāo)在該目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)之前的漂移速度，智能預(yù)測該水上遇險(xiǎn)目標(biāo)在該目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)上的漂移速度，進(jìn)而預(yù)測該水上...
  • 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)高機(jī)動姿態(tài)控制指令優(yōu)化生成方法，該方法中，針對傳統(tǒng)姿態(tài)方法局限于平衡懸停模態(tài)和忽略阻力，導(dǎo)致實(shí)際控制效能降低的缺陷，提出了考慮飛行阻力的旋翼無人機(jī)受力模型，并引入增量非線性動態(tài)逆思想，得到了不局限于平衡飛行模態(tài)的增量形...
  • 一種用于服務(wù)物體的系統(tǒng)及其制造和使用方法。移動平臺可以在維持與物體的距離的同時(shí)對物體執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。因此，移動平臺可以在服務(wù)期間避免與物體發(fā)生碰撞。如果在服務(wù)期間物體的位置或方向發(fā)生變化，可以根據(jù)需要更新物體的服務(wù)點(diǎn)。服務(wù)可以包括對物體...
  • 本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無人艇最優(yōu)合圍控制方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，屬于無人艇控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：構(gòu)建合理的合圍誤差函數(shù)；針對無人艇合圍目標(biāo)構(gòu)建優(yōu)化的獎勵函數(shù)，該獎勵函數(shù)考慮合圍效果與無人艇之間的協(xié)同...
  • 本申請涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種分布式任務(wù)控制的無人機(jī)系統(tǒng)及分布式任務(wù)控制方法。所述系統(tǒng)包括地面控制站、第一無人機(jī)群以及第二無人機(jī)群，所述第一無人機(jī)群包含第一無人機(jī)，所述第二無人機(jī)群由所述第一無人機(jī)拋撒后形成，所述第一無人機(jī)包括任務(wù)決策...
首頁 上一頁 9 下一頁
技術(shù)分類
主站蜘蛛池模板： 渝北区| 安远县| 威海市| 江津市| 阿克陶县| 象山县| 岳阳县| 黄山市| 佛坪县| 宜兴市| 德令哈市| 松桃| 临城县| 虹口区| 凤台县| 馆陶县| 历史| 南丰县| 都昌县| 密山市| 潼关县| 盱眙县| 丰原市| 墨江| 旺苍县| 湘潭县| 屯门区| 响水县| 冷水江市| 株洲市| 团风县| 贵州省| 合水县| 浦北县| 宜丰县| 自贡市| 潍坊市| 明星| 昌图县| 巴青县| 张北县|