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龍圖騰網(wǎng)獲悉國(guó)科大杭州高等研究院;中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所;中國(guó)科學(xué)院國(guó)家空間科學(xué)中心申請(qǐng)的專利一種標(biāo)度因數(shù)的在軌校準(zhǔn)方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119437300B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510026599.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)一種標(biāo)度因數(shù)的在軌校準(zhǔn)方法及裝置是由劉暢;魏曉通;徐鵬;強(qiáng)麗娥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種標(biāo)度因數(shù)的在軌校準(zhǔn)方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體涉及一種標(biāo)度因數(shù)的在軌校準(zhǔn)方法及裝置，本申請(qǐng)利用星敏感器獲取航天器機(jī)動(dòng)后的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為測(cè)試質(zhì)量坐標(biāo)系下的角加速度信號(hào)，結(jié)合慣性傳感器讀出的激勵(lì)電壓，構(gòu)造卡爾曼濾波器，完成角標(biāo)度因數(shù)的在軌標(biāo)定，再通過(guò)角標(biāo)度因數(shù)與線標(biāo)度因數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，完成線標(biāo)度因數(shù)的在軌標(biāo)定。通過(guò)結(jié)合考慮線加速度和角加速度等相關(guān)因素，該校準(zhǔn)過(guò)程能夠更全面地考慮航天器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并提供更準(zhǔn)確的校準(zhǔn)。在標(biāo)定標(biāo)度因數(shù)的機(jī)動(dòng)過(guò)程中，可同時(shí)標(biāo)定航天器慣性傳感器質(zhì)心偏移、剛度等其他參數(shù)。通過(guò)本申請(qǐng)的技術(shù)方案，可以減少額外質(zhì)量的增加，避免不必要的控制復(fù)雜性，提高系統(tǒng)的可靠性，并降低成本。

本發(fā)明授權(quán)一種標(biāo)度因數(shù)的在軌校準(zhǔn)方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種標(biāo)度因數(shù)的在軌校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述方法包括：通過(guò)星敏感器在航天器發(fā)生機(jī)動(dòng)后的角加速度，其中，所述星敏感器設(shè)置于所述航天器；獲取慣性傳感器讀出的激勵(lì)電壓，其中，所述激勵(lì)電壓是由作用在所述慣性傳感器測(cè)試質(zhì)量上的靜電驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的；基于所述航天器的線加速度，所述角加速度以及所述激勵(lì)電壓獲取所述航天器的標(biāo)度因數(shù)的實(shí)際值；對(duì)所述標(biāo)度因數(shù)的實(shí)際值進(jìn)行校準(zhǔn)，得到所述標(biāo)度因數(shù)校準(zhǔn)后的標(biāo)度因數(shù)；所述標(biāo)度因數(shù)的實(shí)際值包括：角標(biāo)度因數(shù)以及線標(biāo)度因數(shù)；所述對(duì)所述標(biāo)度因數(shù)的實(shí)際值進(jìn)行校準(zhǔn)，得到所述標(biāo)度因數(shù)校準(zhǔn)后的標(biāo)度因數(shù)，包括：利用所述角加速度以及所述激勵(lì)電壓構(gòu)造卡爾曼濾波器，并通過(guò)所述卡爾曼濾波器對(duì)所述角標(biāo)度因數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的角標(biāo)度因數(shù)；通過(guò)校準(zhǔn)后的角標(biāo)度因數(shù)計(jì)算校準(zhǔn)后的線標(biāo)度因數(shù)；所述利用所述角加速度以及所述激勵(lì)電壓構(gòu)造卡爾曼濾波器，并通過(guò)所述卡爾曼濾波器對(duì)所述角標(biāo)度因數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的角標(biāo)度因數(shù)，包括：利用所述角加速度以及所述激勵(lì)電壓構(gòu)造卡爾曼濾波器；獲取卡爾曼濾波器的工作參數(shù)，以及確定所述卡爾曼濾波器更新方程，其中，所述工作參數(shù)包括狀態(tài)變量、初始狀態(tài)估計(jì)和協(xié)方差矩陣；初始化卡爾曼濾波器的狀態(tài)變量和協(xié)方差矩陣，并使用初始化后的狀態(tài)變量和系統(tǒng)模型進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到預(yù)測(cè)結(jié)果；將所述角加速度與所述預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，得到對(duì)比結(jié)果，并利用所述對(duì)比結(jié)果計(jì)算卡爾曼增益；根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果和卡爾曼增益以及所述更新方程確定更新后的狀態(tài)估計(jì)值以及更新后的協(xié)方差矩陣，重復(fù)測(cè)量更新和狀態(tài)更新步驟，直到滿足收斂條件或達(dá)到指定的迭代次數(shù)，得到校準(zhǔn)后的角標(biāo)度因數(shù)，其中，在每次迭代中，根據(jù)新得到的測(cè)量結(jié)果和上一次的狀態(tài)估計(jì)值，逐步改進(jìn)角標(biāo)度因數(shù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人國(guó)科大杭州高等研究院;中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所;中國(guó)科學(xué)院國(guó)家空間科學(xué)中心，其通訊地址為：310024 浙江省杭州市西湖區(qū)象山支弄1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。