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龍圖騰網獲悉國科大杭州高等研究院;中國科學院力學研究所;中國科學院國家空間科學中心申請的專利一種標度因數的在軌校準方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119437300B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510026599.4，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種標度因數的在軌校準方法及裝置是由劉暢;魏曉通;徐鵬;強麗娥設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種標度因數的在軌校準方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理領域，具體涉及一種標度因數的在軌校準方法及裝置，本申請利用星敏感器獲取航天器機動后的姿態數據，并將其轉化為測試質量坐標系下的角加速度信號，結合慣性傳感器讀出的激勵電壓，構造卡爾曼濾波器，完成角標度因數的在軌標定，再通過角標度因數與線標度因數的轉換關系，完成線標度因數的在軌標定。通過結合考慮線加速度和角加速度等相關因素，該校準過程能夠更全面地考慮航天器的運動狀態，并提供更準確的校準。在標定標度因數的機動過程中，可同時標定航天器慣性傳感器質心偏移、剛度等其他參數。通過本申請的技術方案，可以減少額外質量的增加，避免不必要的控制復雜性，提高系統的可靠性，并降低成本。

本發明授權一種標度因數的在軌校準方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種標度因數的在軌校準方法，其特征在于，所述方法包括：通過星敏感器在航天器發生機動后的角加速度，其中，所述星敏感器設置于所述航天器；獲取慣性傳感器讀出的激勵電壓，其中，所述激勵電壓是由作用在所述慣性傳感器測試質量上的靜電驅動力產生的；基于所述航天器的線加速度，所述角加速度以及所述激勵電壓獲取所述航天器的標度因數的實際值；對所述標度因數的實際值進行校準，得到所述標度因數校準后的標度因數；所述標度因數的實際值包括：角標度因數以及線標度因數；所述對所述標度因數的實際值進行校準，得到所述標度因數校準后的標度因數，包括：利用所述角加速度以及所述激勵電壓構造卡爾曼濾波器，并通過所述卡爾曼濾波器對所述角標度因數進行校準，得到校準后的角標度因數；通過校準后的角標度因數計算校準后的線標度因數；所述利用所述角加速度以及所述激勵電壓構造卡爾曼濾波器，并通過所述卡爾曼濾波器對所述角標度因數進行校準，得到校準后的角標度因數，包括：利用所述角加速度以及所述激勵電壓構造卡爾曼濾波器；獲取卡爾曼濾波器的工作參數，以及確定所述卡爾曼濾波器更新方程，其中，所述工作參數包括狀態變量、初始狀態估計和協方差矩陣；初始化卡爾曼濾波器的狀態變量和協方差矩陣，并使用初始化后的狀態變量和系統模型進行預測，得到預測結果；將所述角加速度與所述預測結果進行對比，得到對比結果，并利用所述對比結果計算卡爾曼增益；根據預測結果和卡爾曼增益以及所述更新方程確定更新后的狀態估計值以及更新后的協方差矩陣，重復測量更新和狀態更新步驟，直到滿足收斂條件或達到指定的迭代次數，得到校準后的角標度因數，其中，在每次迭代中，根據新得到的測量結果和上一次的狀態估計值，逐步改進角標度因數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國科大杭州高等研究院;中國科學院力學研究所;中國科學院國家空間科學中心，其通訊地址為：310024 浙江省杭州市西湖區象山支弄1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。