恭喜直觀外科手術操作公司N·拉格斯德獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜直觀外科手術操作公司申請的專利使用柔性張緊構件的推拉式外科手術器械末端執行器致動獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113598844B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111060942.5，技術領域涉及：A61B17/00；該發明授權使用柔性張緊構件的推拉式外科手術器械末端執行器致動是由N·拉格斯德設計研發完成，并于2017-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本使用柔性張緊構件的推拉式外科手術器械末端執行器致動在說明書摘要公布了：本發明涉及使用柔性張緊構件的推拉式外科手術器械末端執行器致動。外科手術工具和相關方法經由致動張緊構件來鉸接致動桿組件。外科手術工具包括末端執行器、支撐末端執行器的器械軸組件、與末端執行器驅動地聯接的致動桿組件、引導表面、連接到致動桿組件的柔性張緊構件以及致動部分。致動桿組件被安裝成在器械軸組件內滑動。柔性張緊構件在連接部處連接到所述致動桿組件。柔性張緊構件包括第一部分，第一部分從所述連接部向遠側延伸到引導表面、圍繞引導表面纏繞，并從引導表面向近側延伸。致動部分與柔性張緊構件驅動地聯接并可操作以鉸接張緊構件，以便鉸接所述致動桿組件來致動所述末端執行器。
本發明授權使用柔性張緊構件的推拉式外科手術器械末端執行器致動在權利要求書中公布了：1.一種外科手術工具，包括： 近側致動組件； 末端執行器； 器械軸組件，其包括限定內腔的器械軸和包括在所述內腔內延伸的致動桿的致動桿組件，其中所述器械軸支撐所述末端執行器，并且其中所述致動桿與所述末端執行器驅動地聯接；和 柔性張緊構件，其包括第一部分和第二部分并且將所述致動桿驅動地聯接到所述近側致動組件，其中所述近側致動組件包括絞盤，所述絞盤聯接到所述柔性張緊構件并且被配置為旋轉以使所述柔性張緊構件的所述第一部分沿第一方向前進并使所述柔性張緊構件的所述第二部分沿與所述第一方向相反的第二方向前進以增加所述柔性張緊構件中的張力并且使所述致動桿朝向所述末端執行器移動以致動所述末端執行器。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人直觀外科手術操作公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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