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無機化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明涉及廢水處理的領(lǐng)域,公開了一種含硅廢水中二氧化硅的回用方法。方法包括以下步驟:取至少部分的NaY分子篩含硅廢水與第一絮凝劑進行第一絮凝反應(yīng),得到硅鋁膠,將硅鋁膠回用至NaY分子篩合成工序,硅鋁膠中二氧化硅與氧化鋁的摩爾比為5?10;將...
  • 本申請公開了一種多傳感器融合的室內(nèi)外定位與建圖方法,涉及地圖構(gòu)建和定位技術(shù)領(lǐng)域,以解決室內(nèi)外定位精度低問題。包括:按照預(yù)設(shè)處理流程對室外獲取的每幀點云數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)進行處理得到每幀的激光里程計;對每幀激光里程計和GPS數(shù)據(jù)根據(jù)時間戳進行數(shù)...
  • 本申請公開了一種混凝土加熱澆筑裝置,涉及混凝土澆筑設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,其包括機架以及固定設(shè)置在機架上的加熱罐,所述加熱罐上設(shè)置有進料口和出料口,所述加熱罐內(nèi)設(shè)置有內(nèi)罐體,所述內(nèi)罐體采用導(dǎo)熱材料制成,所述內(nèi)罐體與加熱罐之間設(shè)置有隔層,所述隔層內(nèi)填...
  • 一種道路施工用液壓破碎與壓實同步作業(yè)裝置,包括固定板,固定板的底面四角均固定安裝支腿,支腿的底端活動安裝滾輪,固定板下方配合設(shè)置破碎機構(gòu)、攤平機構(gòu)、壓平機構(gòu),破碎機構(gòu)、攤平機構(gòu)、壓平機構(gòu)頂部均安裝高度調(diào)節(jié)組件,高度調(diào)節(jié)組件安裝于固定板上,避...
  • 本發(fā)明公開了一種碳酸鹽礦物耦合水熱炭及其制備方法,涉及環(huán)境治理技術(shù)領(lǐng)域,其目的在于解決現(xiàn)有水熱炭對氧化、高溫以及水環(huán)境的抵抗能力弱、使用壽命短以及環(huán)境耐受性低的問題。其包括:將生物質(zhì)與純水進行混合、攪拌,得到混合物1;在混合物1中加入金屬鹽...
  • 本發(fā)明涉及一種過渡金屬硫族化合物的激子發(fā)光調(diào)控方法,包括以下步驟:S1、獲得二維層狀過渡金屬硫族化合物;S2、將所述二維層狀過渡金屬硫族化合物裝入樣品舟,置于管式爐,放入第二溫區(qū),并在所述管式爐的第一溫區(qū)放入S粉末、Se粉末或Te粉末;S3...
  • 本申請?zhí)峁┮环N終端的位置指示元素展示方法及裝置,其中方法應(yīng)用于第一終端,包括:在通過導(dǎo)航頁面進行導(dǎo)航引導(dǎo)的過程中,接收服務(wù)器下發(fā)的第二終端的位置指示元素及位置預(yù)測信息;當(dāng)實時獲取的所述第一終端的行駛狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)行駛狀態(tài)信息匹配時,基于所述...
  • 本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,尤其提供了一種無人潛航器慣性導(dǎo)航方法及系統(tǒng),方法包含無人潛航器安裝有分布式微型傳感器陣列和量子陀螺儀陣列;分布式微型傳感器陣列對多物理場參數(shù)提取時序特征,預(yù)測未來時刻的流體擾動強度及方向,得到環(huán)境干擾系數(shù)矩陣;將預(yù)測...
  • 本發(fā)明公開了一種路面橫向縫隙式排水槽及其施工方法,涉及道路排水結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,路面橫向縫隙式排水槽包括:至少一個排水槽本體,排水槽本體與行車方向垂直設(shè)置,排水槽本體的內(nèi)部設(shè)置有填充空腔,填充空腔內(nèi)填充有混凝土,排水槽本體設(shè)置有進水口和排水通道...
  • 本實用新型屬于建筑校準設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種建筑用多功能校準裝置,包括校準尺一以及設(shè)置在所述校準尺一上的校準尺二和固定在所述校準尺一一端的校準尺三,所述校準尺二通過鉸接軸鉸接在校準尺三的一端,所述校準尺三的內(nèi)部安裝有標記組件,所述標記組件...
  • 本發(fā)明公開了一種振動陀螺的修調(diào)方法,針對固定位置修調(diào)的低效問題,提出非固定位置的分區(qū)修調(diào)方案。首先計算陀螺工作模態(tài)下,不同位置的頻率裂解和剛性軸修調(diào)效率,依據(jù)修調(diào)屬性和修調(diào)效率高低對周向、徑向劃分不同的修調(diào)區(qū)域;進一步,在真空測試調(diào)諧系統(tǒng)中...
  • 本申請公開了一種基于組合空間約束的地磁輪廓匹配方法、裝置及介質(zhì),該方法包括:獲取可能匹配點以及包括參考磁場向量、測量磁場向量和匹配點位置信息的導(dǎo)航定位參數(shù)。根據(jù)導(dǎo)航定位參數(shù),確定可能匹配點的組合空間約束相似度;并將相似度最小值對應(yīng)的可能匹配...
  • 本實用新型公開一種高效碾壓裝置,包括移動車體,所述移動車體的前端或后端設(shè)置有平地振動碾,所述車體上設(shè)置有機械臂,所述機械臂包含依次轉(zhuǎn)動連接的若干節(jié)組成臂,相鄰的所述組成臂之間設(shè)置有角度伸縮缸,末端的所述組成臂上轉(zhuǎn)動設(shè)置有同步碾壓設(shè)備,末端的...
  • 本發(fā)明公開了一種姿態(tài)傳感器校準方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。所述方法包括:響應(yīng)于姿態(tài)傳感器校準事件被觸發(fā),在電子設(shè)備處于靜止狀態(tài)時,獲取電子設(shè)備中的姿態(tài)傳感器檢測到的第一姿態(tài)數(shù)據(jù),并實時確定第一姿態(tài)數(shù)據(jù)的第一采樣數(shù);其中,姿態(tài)傳感器包括陀...
  • 本實用新型公開了一種路面施工用混凝土澆筑機,包括底座、固定支架、攪拌筒、攪拌槳、驅(qū)動電機、平整機構(gòu)、電源以及電控箱,所述固定支架設(shè)置在底座上,所述攪拌筒沿縱向設(shè)置在底座上且與固定支架連接,所述攪拌槳沿縱向設(shè)置在攪拌筒內(nèi),所述驅(qū)動電機設(shè)置在攪...
  • 本發(fā)明屬于激光檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種建筑施工用的激光測量檢測設(shè)備及其使用方法,針對現(xiàn)有技術(shù)中在對房屋頂面整平度進行測量時,難以對水平尺或電子水平儀進行支撐,以及難以對房屋頂面的平整度進行全面測量的缺點,其檢測設(shè)備包括托架,托架包括第一支撐...
  • 本發(fā)明提供了一種薄膜轉(zhuǎn)移方法、處理裝置和終端設(shè)備,涉及二維材料技術(shù)領(lǐng)域,以解決現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)移石墨烯薄膜時,易引起石墨烯薄膜的破損,破壞石墨烯薄膜的完整性的問題。薄膜轉(zhuǎn)移方法應(yīng)用包括槽體、承載件和目標襯底的處理裝置;該薄膜轉(zhuǎn)移方法包括:在生長于...
  • 一種盾構(gòu)隧道激光慣性里程計方法,具體步驟為:通過里程計前端位姿估計模塊使用迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器實現(xiàn)初始位姿估計與全局地圖構(gòu)建;盾構(gòu)隧道環(huán)片識別模塊通過執(zhí)行螺栓孔提取實現(xiàn)環(huán)片的精準識別;環(huán)片里程計模塊融合局部IMU滑窗執(zhí)行的方向約束判斷載...
  • 本發(fā)明公開了一種諧振陀螺的自動化靜電修調(diào)方法。該方法基于修調(diào)電壓平方范圍的二分法,將修調(diào)電壓的平方作為自變量,通過頻率裂解值及其變化率確定二分法迭代區(qū)間,快速逼近最優(yōu)調(diào)軸電壓和調(diào)頻電壓,可快速實現(xiàn)低于1mHz的修調(diào)精度。本發(fā)明原理簡潔、魯棒...
  • 本發(fā)明涉及一種雙軸MEMS陀螺儀,包括襯底機構(gòu)、錨點機構(gòu)、運動機構(gòu)及電極機構(gòu),錨點機構(gòu)固設(shè)于襯底機構(gòu)上,運動機構(gòu)包括驅(qū)動框、質(zhì)量塊單元、換向單元、傳遞單元以及耦合單元,四個驅(qū)動框圍繞陀螺中心均布設(shè)置,其中兩個驅(qū)動框設(shè)于45度方向上,另兩個驅(qū)...
技術(shù)分類
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