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無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
  • 本申請公開了一種多傳感器融合的室內外定位與建圖方法，涉及地圖構建和定位技術領域，以解決室內外定位精度低問題。包括：按照預設處理流程對室外獲取的每幀點云數據、IMU數據進行處理得到每幀的激光里程計；對每幀激光里程計和GPS數據根據時間戳進行數...
  • 本申請公開了一種混凝土加熱澆筑裝置，涉及混凝土澆筑設備的技術領域，其包括機架以及固定設置在機架上的加熱罐，所述加熱罐上設置有進料口和出料口，所述加熱罐內設置有內罐體，所述內罐體采用導熱材料制成，所述內罐體與加熱罐之間設置有隔層，所述隔層內填...
  • 一種道路施工用液壓破碎與壓實同步作業裝置，包括固定板，固定板的底面四角均固定安裝支腿，支腿的底端活動安裝滾輪，固定板下方配合設置破碎機構、攤平機構、壓平機構，破碎機構、攤平機構、壓平機構頂部均安裝高度調節組件，高度調節組件安裝于固定板上，避...
  • 本發明公開了一種碳酸鹽礦物耦合水熱炭及其制備方法，涉及環境治理技術領域，其目的在于解決現有水熱炭對氧化、高溫以及水環境的抵抗能力弱、使用壽命短以及環境耐受性低的問題。其包括：將生物質與純水進行混合、攪拌，得到混合物1；在混合物1中加入金屬鹽...
  • 本發明涉及一種過渡金屬硫族化合物的激子發光調控方法，包括以下步驟：S1、獲得二維層狀過渡金屬硫族化合物；S2、將所述二維層狀過渡金屬硫族化合物裝入樣品舟，置于管式爐，放入第二溫區，并在所述管式爐的第一溫區放入S粉末、Se粉末或Te粉末；S3...
  • 本申請提供一種終端的位置指示元素展示方法及裝置，其中方法應用于第一終端，包括：在通過導航頁面進行導航引導的過程中，接收服務器下發的第二終端的位置指示元素及位置預測信息；當實時獲取的所述第一終端的行駛狀態信息與預設行駛狀態信息匹配時，基于所述...
  • 本發明涉及導航技術領域，尤其提供了一種無人潛航器慣性導航方法及系統，方法包含無人潛航器安裝有分布式微型傳感器陣列和量子陀螺儀陣列；分布式微型傳感器陣列對多物理場參數提取時序特征，預測未來時刻的流體擾動強度及方向，得到環境干擾系數矩陣；將預測...
  • 本發明公開了一種路面橫向縫隙式排水槽及其施工方法，涉及道路排水結構技術領域，路面橫向縫隙式排水槽包括：至少一個排水槽本體，排水槽本體與行車方向垂直設置，排水槽本體的內部設置有填充空腔，填充空腔內填充有混凝土，排水槽本體設置有進水口和排水通道...
  • 本實用新型屬于建筑校準設備技術領域，尤其為一種建筑用多功能校準裝置，包括校準尺一以及設置在所述校準尺一上的校準尺二和固定在所述校準尺一一端的校準尺三，所述校準尺二通過鉸接軸鉸接在校準尺三的一端，所述校準尺三的內部安裝有標記組件，所述標記組件...
  • 本發明公開了一種振動陀螺的修調方法，針對固定位置修調的低效問題，提出非固定位置的分區修調方案。首先計算陀螺工作模態下，不同位置的頻率裂解和剛性軸修調效率，依據修調屬性和修調效率高低對周向、徑向劃分不同的修調區域；進一步，在真空測試調諧系統中...
  • 本申請公開了一種基于組合空間約束的地磁輪廓匹配方法、裝置及介質，該方法包括：獲取可能匹配點以及包括參考磁場向量、測量磁場向量和匹配點位置信息的導航定位參數。根據導航定位參數，確定可能匹配點的組合空間約束相似度；并將相似度最小值對應的可能匹配...
  • 本實用新型公開一種高效碾壓裝置，包括移動車體，所述移動車體的前端或后端設置有平地振動碾，所述車體上設置有機械臂，所述機械臂包含依次轉動連接的若干節組成臂，相鄰的所述組成臂之間設置有角度伸縮缸，末端的所述組成臂上轉動設置有同步碾壓設備，末端的...
  • 本發明公開了一種姿態傳感器校準方法、裝置、電子設備及存儲介質。所述方法包括：響應于姿態傳感器校準事件被觸發，在電子設備處于靜止狀態時，獲取電子設備中的姿態傳感器檢測到的第一姿態數據，并實時確定第一姿態數據的第一采樣數；其中，姿態傳感器包括陀...
  • 本實用新型公開了一種路面施工用混凝土澆筑機，包括底座、固定支架、攪拌筒、攪拌槳、驅動電機、平整機構、電源以及電控箱，所述固定支架設置在底座上，所述攪拌筒沿縱向設置在底座上且與固定支架連接，所述攪拌槳沿縱向設置在攪拌筒內，所述驅動電機設置在攪...
  • 本發明屬于激光檢測技術領域，尤其是一種建筑施工用的激光測量檢測設備及其使用方法，針對現有技術中在對房屋頂面整平度進行測量時，難以對水平尺或電子水平儀進行支撐，以及難以對房屋頂面的平整度進行全面測量的缺點，其檢測設備包括托架，托架包括第一支撐...
  • 本發明提供了一種薄膜轉移方法、處理裝置和終端設備，涉及二維材料技術領域，以解決現有技術轉移石墨烯薄膜時，易引起石墨烯薄膜的破損，破壞石墨烯薄膜的完整性的問題。薄膜轉移方法應用包括槽體、承載件和目標襯底的處理裝置；該薄膜轉移方法包括：在生長于...
  • 一種盾構隧道激光慣性里程計方法，具體步驟為：通過里程計前端位姿估計模塊使用迭代誤差狀態卡爾曼濾波器實現初始位姿估計與全局地圖構建；盾構隧道環片識別模塊通過執行螺栓孔提取實現環片的精準識別；環片里程計模塊融合局部IMU滑窗執行的方向約束判斷載...
  • 本發明公開了一種諧振陀螺的自動化靜電修調方法。該方法基于修調電壓平方范圍的二分法，將修調電壓的平方作為自變量，通過頻率裂解值及其變化率確定二分法迭代區間，快速逼近最優調軸電壓和調頻電壓，可快速實現低于1mHz的修調精度。本發明原理簡潔、魯棒...
  • 本發明涉及一種雙軸MEMS陀螺儀，包括襯底機構、錨點機構、運動機構及電極機構，錨點機構固設于襯底機構上，運動機構包括驅動框、質量塊單元、換向單元、傳遞單元以及耦合單元，四個驅動框圍繞陀螺中心均布設置，其中兩個驅動框設于45度方向上，另兩個驅...
  • 本發明涉及道路加固技術領域，具體涉及一種市政道路路基加固裝置及施工方法，包括邊坡，邊坡的內側設置有排水組件，邊坡的側邊設置有強固組件，排水組件包括固定連接在邊坡側邊的側支板，側支板的中部貫穿開設有排水腔，側支板遠離邊坡的一側設置有側格柵，側...
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