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無(wú)機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
  • 本申請(qǐng)公開了一種多傳感器融合的室內(nèi)外定位與建圖方法，涉及地圖構(gòu)建和定位技術(shù)領(lǐng)域，以解決室內(nèi)外定位精度低問(wèn)題。包括：按照預(yù)設(shè)處理流程對(duì)室外獲取的每幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到每幀的激光里程計(jì)；對(duì)每幀激光里程計(jì)和GPS數(shù)據(jù)根據(jù)時(shí)間戳進(jìn)行數(shù)...
  • 本申請(qǐng)公開了一種混凝土加熱澆筑裝置，涉及混凝土澆筑設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，其包括機(jī)架以及固定設(shè)置在機(jī)架上的加熱罐，所述加熱罐上設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，所述加熱罐內(nèi)設(shè)置有內(nèi)罐體，所述內(nèi)罐體采用導(dǎo)熱材料制成，所述內(nèi)罐體與加熱罐之間設(shè)置有隔層，所述隔層內(nèi)填...
  • 一種道路施工用液壓破碎與壓實(shí)同步作業(yè)裝置，包括固定板，固定板的底面四角均固定安裝支腿，支腿的底端活動(dòng)安裝滾輪，固定板下方配合設(shè)置破碎機(jī)構(gòu)、攤平機(jī)構(gòu)、壓平機(jī)構(gòu)，破碎機(jī)構(gòu)、攤平機(jī)構(gòu)、壓平機(jī)構(gòu)頂部均安裝高度調(diào)節(jié)組件，高度調(diào)節(jié)組件安裝于固定板上，避...
  • 本發(fā)明公開了一種碳酸鹽礦物耦合水熱炭及其制備方法，涉及環(huán)境治理技術(shù)領(lǐng)域，其目的在于解決現(xiàn)有水熱炭對(duì)氧化、高溫以及水環(huán)境的抵抗能力弱、使用壽命短以及環(huán)境耐受性低的問(wèn)題。其包括：將生物質(zhì)與純水進(jìn)行混合、攪拌，得到混合物1；在混合物1中加入金屬鹽...
  • 本發(fā)明涉及一種過(guò)渡金屬硫族化合物的激子發(fā)光調(diào)控方法，包括以下步驟：S1、獲得二維層狀過(guò)渡金屬硫族化合物；S2、將所述二維層狀過(guò)渡金屬硫族化合物裝入樣品舟，置于管式爐，放入第二溫區(qū)，并在所述管式爐的第一溫區(qū)放入S粉末、Se粉末或Te粉末；S3...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N終端的位置指示元素展示方法及裝置，其中方法應(yīng)用于第一終端，包括：在通過(guò)導(dǎo)航頁(yè)面進(jìn)行導(dǎo)航引導(dǎo)的過(guò)程中，接收服務(wù)器下發(fā)的第二終端的位置指示元素及位置預(yù)測(cè)信息；當(dāng)實(shí)時(shí)獲取的所述第一終端的行駛狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)行駛狀態(tài)信息匹配時(shí)，基于所述...
  • 本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其提供了一種無(wú)人潛航器慣性導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，方法包含無(wú)人潛航器安裝有分布式微型傳感器陣列和量子陀螺儀陣列；分布式微型傳感器陣列對(duì)多物理場(chǎng)參數(shù)提取時(shí)序特征，預(yù)測(cè)未來(lái)時(shí)刻的流體擾動(dòng)強(qiáng)度及方向，得到環(huán)境干擾系數(shù)矩陣；將預(yù)測(cè)...
  • 本發(fā)明公開了一種路面橫向縫隙式排水槽及其施工方法，涉及道路排水結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，路面橫向縫隙式排水槽包括：至少一個(gè)排水槽本體，排水槽本體與行車方向垂直設(shè)置，排水槽本體的內(nèi)部設(shè)置有填充空腔，填充空腔內(nèi)填充有混凝土，排水槽本體設(shè)置有進(jìn)水口和排水通道...
  • 本實(shí)用新型屬于建筑校準(zhǔn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種建筑用多功能校準(zhǔn)裝置，包括校準(zhǔn)尺一以及設(shè)置在所述校準(zhǔn)尺一上的校準(zhǔn)尺二和固定在所述校準(zhǔn)尺一一端的校準(zhǔn)尺三，所述校準(zhǔn)尺二通過(guò)鉸接軸鉸接在校準(zhǔn)尺三的一端，所述校準(zhǔn)尺三的內(nèi)部安裝有標(biāo)記組件，所述標(biāo)記組件...
  • 本發(fā)明公開了一種振動(dòng)陀螺的修調(diào)方法，針對(duì)固定位置修調(diào)的低效問(wèn)題，提出非固定位置的分區(qū)修調(diào)方案。首先計(jì)算陀螺工作模態(tài)下，不同位置的頻率裂解和剛性軸修調(diào)效率，依據(jù)修調(diào)屬性和修調(diào)效率高低對(duì)周向、徑向劃分不同的修調(diào)區(qū)域；進(jìn)一步，在真空測(cè)試調(diào)諧系統(tǒng)中...
  • 本申請(qǐng)公開了一種基于組合空間約束的地磁輪廓匹配方法、裝置及介質(zhì)，該方法包括：獲取可能匹配點(diǎn)以及包括參考磁場(chǎng)向量、測(cè)量磁場(chǎng)向量和匹配點(diǎn)位置信息的導(dǎo)航定位參數(shù)。根據(jù)導(dǎo)航定位參數(shù)，確定可能匹配點(diǎn)的組合空間約束相似度；并將相似度最小值對(duì)應(yīng)的可能匹配...
  • 本實(shí)用新型公開一種高效碾壓裝置，包括移動(dòng)車體，所述移動(dòng)車體的前端或后端設(shè)置有平地振動(dòng)碾，所述車體上設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包含依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的若干節(jié)組成臂，相鄰的所述組成臂之間設(shè)置有角度伸縮缸，末端的所述組成臂上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有同步碾壓設(shè)備，末端的...
  • 本發(fā)明公開了一種姿態(tài)傳感器校準(zhǔn)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：響應(yīng)于姿態(tài)傳感器校準(zhǔn)事件被觸發(fā)，在電子設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，獲取電子設(shè)備中的姿態(tài)傳感器檢測(cè)到的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)確定第一姿態(tài)數(shù)據(jù)的第一采樣數(shù)；其中，姿態(tài)傳感器包括陀...
  • 本實(shí)用新型公開了一種路面施工用混凝土澆筑機(jī)，包括底座、固定支架、攪拌筒、攪拌槳、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平整機(jī)構(gòu)、電源以及電控箱，所述固定支架設(shè)置在底座上，所述攪拌筒沿縱向設(shè)置在底座上且與固定支架連接，所述攪拌槳沿縱向設(shè)置在攪拌筒內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在攪...
  • 本發(fā)明屬于激光檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種建筑施工用的激光測(cè)量檢測(cè)設(shè)備及其使用方法，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)房屋頂面整平度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，難以對(duì)水平尺或電子水平儀進(jìn)行支撐，以及難以對(duì)房屋頂面的平整度進(jìn)行全面測(cè)量的缺點(diǎn)，其檢測(cè)設(shè)備包括托架，托架包括第一支撐...
  • 本發(fā)明提供了一種薄膜轉(zhuǎn)移方法、處理裝置和終端設(shè)備，涉及二維材料技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)移石墨烯薄膜時(shí)，易引起石墨烯薄膜的破損，破壞石墨烯薄膜的完整性的問(wèn)題。薄膜轉(zhuǎn)移方法應(yīng)用包括槽體、承載件和目標(biāo)襯底的處理裝置；該薄膜轉(zhuǎn)移方法包括：在生長(zhǎng)于...
  • 一種盾構(gòu)隧道激光慣性里程計(jì)方法，具體步驟為：通過(guò)里程計(jì)前端位姿估計(jì)模塊使用迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)初始位姿估計(jì)與全局地圖構(gòu)建；盾構(gòu)隧道環(huán)片識(shí)別模塊通過(guò)執(zhí)行螺栓孔提取實(shí)現(xiàn)環(huán)片的精準(zhǔn)識(shí)別；環(huán)片里程計(jì)模塊融合局部IMU滑窗執(zhí)行的方向約束判斷載...
  • 本發(fā)明公開了一種諧振陀螺的自動(dòng)化靜電修調(diào)方法。該方法基于修調(diào)電壓平方范圍的二分法，將修調(diào)電壓的平方作為自變量，通過(guò)頻率裂解值及其變化率確定二分法迭代區(qū)間，快速逼近最優(yōu)調(diào)軸電壓和調(diào)頻電壓，可快速實(shí)現(xiàn)低于1mHz的修調(diào)精度。本發(fā)明原理簡(jiǎn)潔、魯棒...
  • 本發(fā)明涉及一種雙軸MEMS陀螺儀，包括襯底機(jī)構(gòu)、錨點(diǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及電極機(jī)構(gòu)，錨點(diǎn)機(jī)構(gòu)固設(shè)于襯底機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)框、質(zhì)量塊單元、換向單元、傳遞單元以及耦合單元，四個(gè)驅(qū)動(dòng)框圍繞陀螺中心均布設(shè)置，其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)框設(shè)于45度方向上，另兩個(gè)驅(qū)...
  • 本發(fā)明涉及道路加固技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種市政道路路基加固裝置及施工方法，包括邊坡，邊坡的內(nèi)側(cè)設(shè)置有排水組件，邊坡的側(cè)邊設(shè)置有強(qiáng)固組件，排水組件包括固定連接在邊坡側(cè)邊的側(cè)支板，側(cè)支板的中部貫穿開設(shè)有排水腔，側(cè)支板遠(yuǎn)離邊坡的一側(cè)設(shè)置有側(cè)格柵，側(cè)...
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