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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本發(fā)明涉及一種車云協(xié)同感知決策高速自動輔助導(dǎo)航駕駛方法，包括：步驟S1：車端將采集的車端數(shù)據(jù)發(fā)送至云端；步驟S2：云端基于所有車輛的車端數(shù)據(jù)和其他傳感器數(shù)據(jù)生成第一決策指令；步驟S3：車輛收到第一決策指令后記錄當(dāng)前時刻為第二時間戳，計算累計...
  • 本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、電子設(shè)備及車輛，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，旨在提升接管時長的準(zhǔn)確性。車輛控制方法包括：當(dāng)確定車輛處于非自動駕駛模式時，獲取駕駛員的第一駕駛行為參數(shù)和車輛的第一環(huán)境參數(shù)。根據(jù)第一駕駛行為參數(shù)計算第一駕駛員狀態(tài)評分。根據(jù)...
  • 本發(fā)明提供一種車輛的充電系統(tǒng)，輸入裝置從車輛的用戶受理關(guān)于車輛的預(yù)定出發(fā)時刻的輸入操作。設(shè)定部基于輸入裝置受理的預(yù)定出發(fā)時刻，設(shè)定表示蓄電裝置的SOC的充電目標(biāo)的充電目標(biāo)SOC。充電控制部控制由供電設(shè)備進(jìn)行的蓄電裝置的充電，以使在預(yù)定出發(fā)時...
  • 本發(fā)明提供了交流充電樁技術(shù)領(lǐng)域的一種交流充電樁及充電控制方法，充電樁包括一MCU、一無線通信模塊、一時鐘模塊、一ACDC模塊、一輸出控制模塊、一繼電器、一CP檢測模塊以及一充電槍；所述MCU分別與無線通信模塊、時鐘模塊、ACDC模塊、輸出控...
  • 本申請實施例提供一種驅(qū)動電源、電機(jī)控制器以及車輛，其中驅(qū)動電源包括第一直流電源模塊、第二直流電源模塊、兩個變壓器、電源管理模塊以及第一輸出控制模塊，在第二直流電源模塊未上電時，由第一直流電源模塊為驅(qū)動電路提供輸入電壓，在第二直流電源模塊上電...
  • 本發(fā)明公開了一種智能小車自動回充座，屬于智能小車輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明設(shè)計了可伸縮弧面設(shè)計銅舌，可保證智能小車或機(jī)器人未能垂直進(jìn)入充電位置也能充電，提高充電可靠性，未充電時，充電回路物理性斷開，安全可靠，所述充電接觸端(4)和所述接收端(...
  • 本發(fā)明屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的車輛運(yùn)動規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，包括：獲取車輛行駛過程中車輛的實時車輛傳感數(shù)據(jù)，所述實時車輛傳感數(shù)據(jù)包括車載相機(jī)拍攝數(shù)據(jù)、雷達(dá)測量數(shù)據(jù)和GPS/IMU傳感器數(shù)據(jù)；提取所述實時車輛傳感...
  • 本實用新型提供雙計量模式的充電樁，包括充電樁輸出電源和充電樁芯片，充電樁輸出電源上電連接有電表計量模塊和板載計量模塊，且電表計量模塊與板載計量模塊并聯(lián)設(shè)置；電表計量模塊的輸出端和板載計量模塊的輸出端均與充電樁芯片的輸入端電性連接設(shè)置。本實用...
  • 本申請公開了一種充電樁黑啟動方法、目標(biāo)系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，屬于計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。方法應(yīng)用于目標(biāo)系統(tǒng)，充電樁通過第一功率變換器與直流母線相連接；光伏組件通過第二功率變換器與直流母線相連接；電網(wǎng)通過第三功率變換器與直流母線相連接；儲能電池通...
  • 本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動泊車方法、泊車裝置、電子設(shè)備、車輛及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：獲取目標(biāo)車輛所在環(huán)境的環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的環(huán)境特征；根據(jù)環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及環(huán)境特征生成目標(biāo)車輛所在環(huán)境的三維語義地圖；將三維語義...
  • 本申請涉及充電樁故障防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種充電樁故障防護(hù)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，包括：實時連續(xù)采集充電樁的多模態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行預(yù)處理；將預(yù)處理的多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入預(yù)訓(xùn)練的充電樁故障概率預(yù)測模型，輸出故障概率值，再與設(shè)定閾值比較，判斷是否存在故障...
  • 本公開關(guān)于一種異常檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：獲取目標(biāo)充電樁的當(dāng)前樁運(yùn)行狀態(tài)；在目標(biāo)充電樁處于非授權(quán)使用狀態(tài)的情況下，獲取目標(biāo)充電樁對應(yīng)的當(dāng)前槍線狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于當(dāng)前槍線狀態(tài)數(shù)據(jù)，對目標(biāo)充電樁的槍線進(jìn)行異常檢測，得到目標(biāo)槍線檢測...
  • 本申請涉及充電樁充電技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于功率分配的充電控制裝置、方法、充電系統(tǒng)及介質(zhì)，該裝置基于充電終端的數(shù)量X和功率模塊的數(shù)量N，創(chuàng)建X個N輸入1輸出的虛擬PDU單元，并對虛擬PDU單元中每個充電通路進(jìn)行通路設(shè)置，得到通路設(shè)置信息；基...
  • 本發(fā)明提供一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與駕駛風(fēng)格的智能車輛控制方法，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法為對車輛自身狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和駕駛風(fēng)格特征進(jìn)行預(yù)處理，得到狀態(tài)向量；構(gòu)建智能車輛控制的獎勵函數(shù)和初始智能車輛控制網(wǎng)絡(luò)；基于初始控制指令、狀態(tài)向量和獎勵...
  • 本公開涉及一種動態(tài)障礙物預(yù)測軌跡修正方法、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取自動駕駛車輛周圍動態(tài)障礙物的初始預(yù)測軌跡；當(dāng)判定動態(tài)障礙物影響自動駕駛車輛行駛時，在以初始預(yù)測軌跡構(gòu)建的frenet坐標(biāo)系中，確定動態(tài)障礙物的可行駛區(qū)域；根據(jù)可行...
  • 本發(fā)明公開了一種個性化的共駕型智能車人機(jī)共享控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和設(shè)備，涉及智能輔助駕駛領(lǐng)域，包括：獲取駕駛員的風(fēng)險耐受度系數(shù)和敏感度縮放系數(shù)；根據(jù)駕駛員的風(fēng)險耐受度系數(shù)和敏感度縮放系數(shù)，獲取個性化的行車風(fēng)險場；利用個性化的行車風(fēng)險場來計算...
  • 本發(fā)明涉及無人車輛速度規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種低速無人駕駛車輛的速度規(guī)劃方法。方法包括：獲取由軌跡規(guī)劃輸出的最大參考速度、本車期望軌跡及障礙物位置和速度；基于車輛坐標(biāo)系劃分前后方區(qū)域，前方障礙物屬性w為0，后方障礙物通過垂足射線判定...
  • 本發(fā)明屬于自動駕駛測試技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種面向上肢殘疾駕駛?cè)说娜藱C(jī)共駕方法及裝置。裝置包括驅(qū)動與制動踏板，VCU，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向控制踏板，支架，轉(zhuǎn)動柱，螺釘，第一、二踏板，彈簧基座，第一、二回位彈簧，第一、二基座，第一、二霍爾傳感器，保...
  • 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的提高自動駕駛可靠性的方法，W1：通過車輛上安裝的傳感器實時采集時序數(shù)據(jù)，時序數(shù)據(jù)包括行車過程中的車況數(shù)據(jù)和路況數(shù)據(jù)，通過對車況數(shù)據(jù)和路況數(shù)據(jù)處理得到車輛動態(tài)行駛環(huán)境信號和對應(yīng)的數(shù)據(jù)標(biāo)簽；W2：基于S1中車輛動態(tài)...
  • 本方案屬于智能交通與自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于運(yùn)動特征檢測的自動駕駛決策生成系統(tǒng)及方法。基于運(yùn)動特征檢測的自動駕駛決策生成方法包括以下步驟：S10：獲取車輛當(dāng)前的路況信息，所述路況信息包括毫米波雷達(dá)構(gòu)建的感知地圖，以及感知地圖中的道路指...
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