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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明涉及一種考慮初始終端約束的水面船舶占位控制方法,包括:步驟1、設(shè)定領(lǐng)航船T不動(dòng),跟隨船M對(duì)領(lǐng)航船T作相對(duì)運(yùn)動(dòng),由跟隨船M初始陣位點(diǎn)與新陣位點(diǎn)的連線得到跟隨船M占領(lǐng)陣位機(jī)動(dòng)的相對(duì)航向線;基于該相對(duì)航向線,建立跟隨船M速度方程和陣位方程;...
  • 本發(fā)明提供一種無(wú)人飛行器測(cè)繪航線規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),具體涉及無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)領(lǐng)域,該方法獲取無(wú)人飛行器的目標(biāo)作業(yè)區(qū)域;將所述目標(biāo)作業(yè)區(qū)域劃分成至少一個(gè)測(cè)繪航段,所述測(cè)繪航段包括平行往返航線、交叉往返航線或折線航線;基于所述測(cè)繪航段所對(duì)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)曲率約束的自主避障光滑性優(yōu)化方法及系統(tǒng),首先,利用B樣條的凸包特性,能夠高效計(jì)算軌跡的三階和四階導(dǎo)數(shù)信息,它們是軌跡的高階能量信息。然后,將曲率信息作為動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)因子引入自主避障算法光滑性優(yōu)化過(guò)程,從而在不同區(qū)段施加...
  • 本發(fā)明一種欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇海上攻防博弈任務(wù)分配方法,包括以下步驟:分別構(gòu)建單一防御無(wú)人艇對(duì)單一攻擊無(wú)人艇攻防博弈任務(wù)下、多艘數(shù)量有限防御無(wú)人艇對(duì)單一攻擊無(wú)人艇的攻防博弈任務(wù)、多艘數(shù)量無(wú)限防御無(wú)人艇對(duì)單一攻擊無(wú)人艇的攻防博弈任務(wù)下的總代價(jià)函數(shù);采...
  • 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種高抗風(fēng)純電動(dòng)大載重物流無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及控制方法,獲取目標(biāo)無(wú)人機(jī)的傳感器數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù);基于消光系數(shù)反算鹽霧顆粒濃度,并根據(jù)鹽霧顆粒濃度,動(dòng)態(tài)調(diào)整GPS風(fēng)場(chǎng)、雷達(dá)風(fēng)場(chǎng)與IMU風(fēng)場(chǎng)的融合權(quán)重,融合得到整體風(fēng)矢...
  • 本發(fā)明涉及一種車載系留無(wú)人機(jī)導(dǎo)引控制系統(tǒng)和方法,系統(tǒng)包括衛(wèi)導(dǎo)定位差分子系統(tǒng)、視覺(jué)定位子系統(tǒng)和控制跟蹤子系統(tǒng)。其中在車輛可定位時(shí),衛(wèi)導(dǎo)定位差分子系統(tǒng)獲取車輛的位置和速度信息;在車輛不能被定位時(shí),視覺(jué)定位子系統(tǒng)中的車載定位定向子系統(tǒng)和機(jī)載視覺(jué)定...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于pfal函數(shù)自抗擾的水下AUV位置與姿態(tài)控制方法,屬于水下AUV運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)連續(xù)平滑的pfal函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)自抗擾控制器中所用的fal函數(shù),與傳統(tǒng)fal函數(shù)相比,本發(fā)明所提出的連續(xù)平滑的pfal函數(shù)更加滿足...
  • 本實(shí)用新型涉及旋鈕固定技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種旋鈕固定裝置,包括殼體與旋鈕,所述殼體上設(shè)置有相適配的開(kāi)關(guān)軸彈性架與旋鈕開(kāi)關(guān),且旋鈕通過(guò)開(kāi)關(guān)軸彈性架與旋鈕開(kāi)關(guān)安裝于殼體上,所述旋鈕中開(kāi)設(shè)有舌片孔,所述殼體上設(shè)置有用于固定旋鈕開(kāi)關(guān)的彈平墊與螺母,...
  • 本公開(kāi)提供了一種未知環(huán)境下的無(wú)人車自主探索系統(tǒng),其包括麥克納姆輪無(wú)人車、控制模塊、通訊模塊、驅(qū)動(dòng)模塊及感知模塊;感知模塊感知無(wú)人車周圍的環(huán)境生成點(diǎn)云;控制模塊中,建圖定位模塊利用點(diǎn)云進(jìn)行三維、二維建圖;探索規(guī)劃器基于三維地圖結(jié)合全局規(guī)劃和局...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種殼聚糖?硒復(fù)合葉面肥及其制備制備和應(yīng)用。該復(fù)合葉面肥包括以下質(zhì)量體積比原料制成:殼聚糖:二氧化硒:冰乙酸:吐溫20=(0.2?1):(0.2?0.3):(30?80):0.001g/g/mL/g。本發(fā)明的復(fù)合葉面肥增強(qiáng)了硒元...
  • 一種摩擦鎖定的電控手柄,其目的在于解決電控手柄容易被誤觸以及輸出信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題;包括基座,基座上穿設(shè)有搖棒,搖棒與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,搖棒上端螺紋連接有上蓋,搖棒外部套接有位于上蓋下方的下蓋,搖棒外部套接有與下蓋固定連接的提鎖,基座上設(shè)有限位孔...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自移動(dòng)設(shè)備的工作系統(tǒng)以及自移動(dòng)設(shè)備的控制方法。自移動(dòng)設(shè)備的工作系統(tǒng),包括:自移動(dòng)設(shè)備,配置為自主行走并完成工作任務(wù);基站,配置為獲取基站的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),根據(jù)衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)解算生成基站的差分?jǐn)?shù)據(jù)并傳輸至自移動(dòng)設(shè)備;其中,自移動(dòng)設(shè)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了具有精準(zhǔn)定位與自主避障的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及方法,具體涉及控制領(lǐng)域,包括定位模塊、障礙物檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)處理與分析模塊、自主避障算法模塊、飛行控制模塊;本發(fā)明通過(guò)集成激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器和超聲波傳感器,實(shí)時(shí)探測(cè)靜態(tài)和動(dòng)...
  • 本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人機(jī)群協(xié)同的森林火場(chǎng)救援系統(tǒng)及方法,該方法包括:將無(wú)人機(jī)群分配為三個(gè)層次對(duì)火場(chǎng)進(jìn)行協(xié)同監(jiān)控;獲取第一層次的無(wú)人機(jī)圖像、第二層次的無(wú)人機(jī)圖像和第三層次的無(wú)人機(jī)圖像;根據(jù)所述第一層次的無(wú)人機(jī)圖像、第二層次的無(wú)人機(jī)圖像和第...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生魚(yú)機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),本發(fā)明涉及機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有水下機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中感知不全面、控制不靈活、能效不優(yōu)化的技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明通過(guò)實(shí)現(xiàn)水下環(huán)境流速矢量與湍流強(qiáng)度的同步測(cè)量,建立基于流速幅值與湍流強(qiáng)度...
  • 多約束下的無(wú)人艇分布式協(xié)同動(dòng)態(tài)目標(biāo)圍繞控制方法,涉及無(wú)人艇協(xié)同控制領(lǐng)域。為解決多無(wú)人艇協(xié)同圍繞中未充分考慮多重約束耦合、間歇性通信環(huán)境下的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)不足等問(wèn)題,提供如下技術(shù)方案:先建立無(wú)人艇與目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型;再為每艘無(wú)人艇設(shè)置分布式內(nèi)模觀...
  • 本申請(qǐng)涉及智能無(wú)人飛行器的滑翔制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航的滑翔制導(dǎo)的控制方法及系統(tǒng),該方法包括:確定智能無(wú)人飛行器的實(shí)際攻角;基于所有采集時(shí)刻的實(shí)際飛行速度的極端分布情況,結(jié)合所有相鄰采集時(shí)刻下實(shí)際飛行速度之間的差異,確定智能無(wú)...
  • 本發(fā)明涉及巡查機(jī)姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于視覺(jué)檢測(cè)的高速公路巡查機(jī)器人運(yùn)行避障系統(tǒng)及方法,包括視覺(jué)檢測(cè)模塊,其用于通過(guò)巡查機(jī)器人的攝像頭對(duì)其前行方向進(jìn)行圖像拍攝,并對(duì)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,識(shí)別出出現(xiàn)在鋼護(hù)欄周圍的障礙物;姿態(tài)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種飛行數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)化的固定翼無(wú)人機(jī)降落控制方法,涉及固定翼無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域,方法包括:通過(guò)建立基于Matlab與MySql的固定翼無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)庫(kù),基于小擾動(dòng)線性化獲取無(wú)人機(jī)縱向線性動(dòng)力學(xué)模型,搭建基于Matlab/Simulink...
  • 本發(fā)明涉及懸浮劑制備技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了大量元素水溶肥料懸浮劑,包括大量元素、中微量元素和懸浮劑及助劑,大量元素水溶肥料懸浮劑制備方法,包括以下方法步驟,S1原料預(yù)處理、S2大量元素溶解、S3中微量元素添加、S4懸浮劑及助劑添加、S5精細(xì)處理...
技術(shù)分類
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