国产精品天干天干在线播放,大尺度揉捏胸床戏视频,樱花草www日本在线观看,狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97

Document
拖動(dòng)滑塊完成拼圖
首頁(yè) 專利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服務(wù) 國(guó)際服務(wù) 商標(biāo)交易 會(huì)員權(quán)益 需求市場(chǎng) 關(guān)于龍圖騰
 /  免費(fèi)注冊(cè)
到頂部 到底部
清空 搜索
  • 我要求購(gòu)
  • 我要出售
控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明涉及一種考慮初始終端約束的水面船舶占位控制方法，包括：步驟1、設(shè)定領(lǐng)航船T不動(dòng)，跟隨船M對(duì)領(lǐng)航船T作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由跟隨船M初始陣位點(diǎn)與新陣位點(diǎn)的連線得到跟隨船M占領(lǐng)陣位機(jī)動(dòng)的相對(duì)航向線；基于該相對(duì)航向線，建立跟隨船M速度方程和陣位方程；...
  • 本發(fā)明提供一種無(wú)人飛行器測(cè)繪航線規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，具體涉及無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)領(lǐng)域，該方法獲取無(wú)人飛行器的目標(biāo)作業(yè)區(qū)域；將所述目標(biāo)作業(yè)區(qū)域劃分成至少一個(gè)測(cè)繪航段，所述測(cè)繪航段包括平行往返航線、交叉往返航線或折線航線；基于所述測(cè)繪航段所對(duì)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)曲率約束的自主避障光滑性優(yōu)化方法及系統(tǒng)，首先，利用B樣條的凸包特性，能夠高效計(jì)算軌跡的三階和四階導(dǎo)數(shù)信息，它們是軌跡的高階能量信息。然后，將曲率信息作為動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)因子引入自主避障算法光滑性優(yōu)化過(guò)程，從而在不同區(qū)段施加...
  • 本發(fā)明一種欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇海上攻防博弈任務(wù)分配方法，包括以下步驟：分別構(gòu)建單一防御無(wú)人艇對(duì)單一攻擊無(wú)人艇攻防博弈任務(wù)下、多艘數(shù)量有限防御無(wú)人艇對(duì)單一攻擊無(wú)人艇的攻防博弈任務(wù)、多艘數(shù)量無(wú)限防御無(wú)人艇對(duì)單一攻擊無(wú)人艇的攻防博弈任務(wù)下的總代價(jià)函數(shù)；采...
  • 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種高抗風(fēng)純電動(dòng)大載重物流無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及控制方法，獲取目標(biāo)無(wú)人機(jī)的傳感器數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于消光系數(shù)反算鹽霧顆粒濃度，并根據(jù)鹽霧顆粒濃度，動(dòng)態(tài)調(diào)整GPS風(fēng)場(chǎng)、雷達(dá)風(fēng)場(chǎng)與IMU風(fēng)場(chǎng)的融合權(quán)重，融合得到整體風(fēng)矢...
  • 本發(fā)明涉及一種車載系留無(wú)人機(jī)導(dǎo)引控制系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括衛(wèi)導(dǎo)定位差分子系統(tǒng)、視覺(jué)定位子系統(tǒng)和控制跟蹤子系統(tǒng)。其中在車輛可定位時(shí)，衛(wèi)導(dǎo)定位差分子系統(tǒng)獲取車輛的位置和速度信息；在車輛不能被定位時(shí)，視覺(jué)定位子系統(tǒng)中的車載定位定向子系統(tǒng)和機(jī)載視覺(jué)定...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于pfal函數(shù)自抗擾的水下AUV位置與姿態(tài)控制方法，屬于水下AUV運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)連續(xù)平滑的pfal函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)自抗擾控制器中所用的fal函數(shù)，與傳統(tǒng)fal函數(shù)相比，本發(fā)明所提出的連續(xù)平滑的pfal函數(shù)更加滿足...
  • 本實(shí)用新型涉及旋鈕固定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋鈕固定裝置，包括殼體與旋鈕，所述殼體上設(shè)置有相適配的開(kāi)關(guān)軸彈性架與旋鈕開(kāi)關(guān)，且旋鈕通過(guò)開(kāi)關(guān)軸彈性架與旋鈕開(kāi)關(guān)安裝于殼體上，所述旋鈕中開(kāi)設(shè)有舌片孔，所述殼體上設(shè)置有用于固定旋鈕開(kāi)關(guān)的彈平墊與螺母，...
  • 本公開(kāi)提供了一種未知環(huán)境下的無(wú)人車自主探索系統(tǒng)，其包括麥克納姆輪無(wú)人車、控制模塊、通訊模塊、驅(qū)動(dòng)模塊及感知模塊；感知模塊感知無(wú)人車周圍的環(huán)境生成點(diǎn)云；控制模塊中，建圖定位模塊利用點(diǎn)云進(jìn)行三維、二維建圖；探索規(guī)劃器基于三維地圖結(jié)合全局規(guī)劃和局...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種殼聚糖?硒復(fù)合葉面肥及其制備制備和應(yīng)用。該復(fù)合葉面肥包括以下質(zhì)量體積比原料制成：殼聚糖：二氧化硒：冰乙酸：吐溫20＝(0.2?1)：(0.2?0.3)：(30?80)：0.001g/g/mL/g。本發(fā)明的復(fù)合葉面肥增強(qiáng)了硒元...
  • 一種摩擦鎖定的電控手柄，其目的在于解決電控手柄容易被誤觸以及輸出信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題；包括基座，基座上穿設(shè)有搖棒，搖棒與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖棒上端螺紋連接有上蓋，搖棒外部套接有位于上蓋下方的下蓋，搖棒外部套接有與下蓋固定連接的提鎖，基座上設(shè)有限位孔...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自移動(dòng)設(shè)備的工作系統(tǒng)以及自移動(dòng)設(shè)備的控制方法。自移動(dòng)設(shè)備的工作系統(tǒng)，包括：自移動(dòng)設(shè)備，配置為自主行走并完成工作任務(wù)；基站，配置為獲取基站的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)解算生成基站的差分?jǐn)?shù)據(jù)并傳輸至自移動(dòng)設(shè)備；其中，自移動(dòng)設(shè)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了具有精準(zhǔn)定位與自主避障的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及方法，具體涉及控制領(lǐng)域，包括定位模塊、障礙物檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)處理與分析模塊、自主避障算法模塊、飛行控制模塊；本發(fā)明通過(guò)集成激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器和超聲波傳感器，實(shí)時(shí)探測(cè)靜態(tài)和動(dòng)...
  • 本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人機(jī)群協(xié)同的森林火場(chǎng)救援系統(tǒng)及方法，該方法包括：將無(wú)人機(jī)群分配為三個(gè)層次對(duì)火場(chǎng)進(jìn)行協(xié)同監(jiān)控；獲取第一層次的無(wú)人機(jī)圖像、第二層次的無(wú)人機(jī)圖像和第三層次的無(wú)人機(jī)圖像；根據(jù)所述第一層次的無(wú)人機(jī)圖像、第二層次的無(wú)人機(jī)圖像和第...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生魚(yú)機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，本發(fā)明涉及機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有水下機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中感知不全面、控制不靈活、能效不優(yōu)化的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)實(shí)現(xiàn)水下環(huán)境流速矢量與湍流強(qiáng)度的同步測(cè)量，建立基于流速幅值與湍流強(qiáng)度...
  • 多約束下的無(wú)人艇分布式協(xié)同動(dòng)態(tài)目標(biāo)圍繞控制方法，涉及無(wú)人艇協(xié)同控制領(lǐng)域。為解決多無(wú)人艇協(xié)同圍繞中未充分考慮多重約束耦合、間歇性通信環(huán)境下的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)不足等問(wèn)題，提供如下技術(shù)方案：先建立無(wú)人艇與目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型；再為每艘無(wú)人艇設(shè)置分布式內(nèi)模觀...
  • 本申請(qǐng)涉及智能無(wú)人飛行器的滑翔制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航的滑翔制導(dǎo)的控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：確定智能無(wú)人飛行器的實(shí)際攻角；基于所有采集時(shí)刻的實(shí)際飛行速度的極端分布情況，結(jié)合所有相鄰采集時(shí)刻下實(shí)際飛行速度之間的差異，確定智能無(wú)...
  • 本發(fā)明涉及巡查機(jī)姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于視覺(jué)檢測(cè)的高速公路巡查機(jī)器人運(yùn)行避障系統(tǒng)及方法，包括視覺(jué)檢測(cè)模塊，其用于通過(guò)巡查機(jī)器人的攝像頭對(duì)其前行方向進(jìn)行圖像拍攝，并對(duì)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，識(shí)別出出現(xiàn)在鋼護(hù)欄周圍的障礙物；姿態(tài)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種飛行數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)化的固定翼無(wú)人機(jī)降落控制方法，涉及固定翼無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，方法包括：通過(guò)建立基于Matlab與MySql的固定翼無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)庫(kù)，基于小擾動(dòng)線性化獲取無(wú)人機(jī)縱向線性動(dòng)力學(xué)模型，搭建基于Matlab/Simulink...
  • 本發(fā)明涉及懸浮劑制備技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了大量元素水溶肥料懸浮劑，包括大量元素、中微量元素和懸浮劑及助劑，大量元素水溶肥料懸浮劑制備方法，包括以下方法步驟，S1原料預(yù)處理、S2大量元素溶解、S3中微量元素添加、S4懸浮劑及助劑添加、S5精細(xì)處理...
首頁(yè) 上一頁(yè) 28 下一頁(yè)
技術(shù)分類
主站蜘蛛池模板： 婺源县| 周宁县| 灵武市| 江山市| 木里| 临沭县| 吉林省| 博客| 巴林右旗| 山东省| 城固县| 吴江市| 临湘市| 贡觉县| 武川县| 天水市| 霍山县| 龙岩市| 宜昌市| 韩城市| 泽普县| 高邑县| 历史| 罗甸县| 正安县| 札达县| 肃南| 葫芦岛市| 阿坝| 平果县| 会同县| 桃江县| 平原县| 开原市| 崇文区| 杂多县| 嘉峪关市| 洛扎县| 长宁县| 益阳市| 定州市|