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控制;調節裝置的制造及其應用技術
  • 本發明公開了一種基于深度確定性梯度策略的月球車路徑規劃方法，通過將距離獎勵、瞬時進展獎勵、瞬時航向獎勵和運動平滑性獎勵，構建動態多維度獎勵函數機制，通過地形特征動態調節權重系數，實現多目標自適應協同；通過在不同風險地形中動態調整步長，提升月...
  • 本申請公開了一種角動量管理飛行姿態規劃方法、裝置及電子設備，該方法包括：預測衛星在非慣性姿態階段的飛行姿態；根據衛星在非慣性姿態階段的飛行姿態及太陽入射角，預測衛星在非慣性姿態階段的第一角動量積累量；根據第一角動量積累量，規劃衛星在慣性姿態...
  • 本發明公開一種基于威脅場模型的航路規劃方法，具體包括1.環境建模；獲取正確的空情，柵格法結合A*算法的原理，計算代價函數g(n)；2.構建威脅場模型，分別計算火力密度、第i個柵格的距離系數、第i個柵格受不同威脅源所形成的疊加威脅度，并對威脅...
  • 本發明涉及無人機巡檢技術領域，具體為一種變電站無人機動態航線規劃方法及系統；將巡視需求轉換為詳細的點位數據集合，利用坐標轉換、安全半徑計算及拍攝參數設定，生成統一的安全巡視點位集合，基于改進蟻群算法，通過路徑選擇概率公式引入安全約束，結合多...
  • 本發明公開了一種收獲機卸糧筒運動規劃系統及方法，涉及農業工程技術領域，該系統包括運糧拖斗糧倉裝載狀態檢測模塊和卸糧筒姿態調整模塊，采用貝塞爾曲線優化卸糧筒的運動軌跡，并結合傳感器數據實現實時調整，以提升收獲機卸糧的自動化水平，確保糧食均勻分...
  • 本發明公開了一種基于工況識別的自動駕駛車輛動態漂移避障控制方法，屬于自動駕駛車輛控制領域，包括感知車輛及周邊環境的多維動態特征，利用圖神經網絡對歷史多維動態特征的信息熵進行預測，并根據預測誤差自適應調整傳感器采樣頻率；基于自適應調整后的傳感...
  • 本申請提供一種低負荷停爐控制裝置，涉及控制裝置領域，一種低負荷停爐控制裝置，包括一級運輸組件、二極運輸組件、多個中心給煤機、控制器、多個煤炭運輸帶，本實用新型的中心給煤機可放置不同品質的煤炭與不同顆粒大小的煤炭，在使用時，根據需求打開對應的...
  • 一種氣動調節閥控制系統其控制方法，屬于氣動調節閥控制技術領域，系統包括信號檢測模塊、執行模塊、PLC控制模塊和上位機監控模塊，所述PLC控制模塊與信號檢測模塊、執行模塊、上位機監控模塊相連。控制方法包括如下步驟：S1、建立調節閥控制系統數學...
  • 本發明公開了一種二氧化碳去除裝置自控系統，包括二氧化碳濃度分析檢測儀、12V電源模塊、隔離器、調壓模塊、PLC模塊及觸摸屏；12V電源模塊、隔離器、調壓模塊、PLC模塊均通過按鈕和空氣開關與外接電源電連接；二氧化碳濃度分析檢測儀由所述12V...
  • 本發明公開了一種半導體產業潔凈室的中央報警系統，所述系統包括上位機和與所述上位機通訊連接的主PLC和與所述主PLC通訊連接的若干從PLC，每個所述從PLC通訊連接有若干分布式I/O，每個所述分布式I/O通過DI/O通訊連接若干報警器，每個所...
  • 公開了一種用于監測隔離的作業區域的裝置、方法和計算機程序產品，其中一個或多個自主工作機器位于所述隔離的操作區域內，所述方法包括：接收指示，其中所述指示表明至少部分地手動操作的采礦車輛將要進入所述隔離的作業區域；至少部分地基于所述指示，確定用...
  • 本發明涉及一種避孕套電檢機智能模型電容容量在線檢測系統，包括電容充放電電路、PLC組合測量電路和顯示裝置，所述電容充放電電路用于和避孕套電檢機智能模型電容電連接，所述PLC組合測量電路包括通信模塊、控制模塊和數據接口，所述通信模塊和所述控制...
  • 本發明提供一種物料運輸控制系統、方法及裝置，系統包括：主控PLC和遠程PLC的運輸設備，主控PLC與遠程PLC的運輸設備通信連接；主控PLC，適于響應于選擇目標運輸流程的操作，從預設的運輸流程與運輸設備對應關系中查詢與目標運輸流程所對應的至...
  • 本發明提供了一種多目標優化無人機集群動態軌跡規劃與功率控制方法，包括以下步驟：建立了無人機集群的部署和軌跡規劃模型；提出了地對空和空對空的信道模型；定義用戶數據傳輸時延來評估無人機集群的數據收集性能；提出數據收集過程中無人機集群和地面用戶的...
  • 本發明涉及一種用于集群編隊的方法和自動化實體。自動化實體最初在操作區域上任意部署并且被調用以編成集群，以便以優化且節能的方式執行使命。該方法包括：(51)由每個自動化實體在給定自身的通信能力和非通信能力的情況下評估初始個體等級，并生成用于在...
  • 本公開涉及一種水上遇險目標搜尋方法、裝置、設備及介質。通過水上遇險目標在目標時間點的漂移位置周圍預設空間范圍對應的環境預測信息、以及該水上遇險目標在該目標時間點之前的漂移速度，智能預測該水上遇險目標在該目標時間點上的漂移速度，進而預測該水上...
  • 一種用于服務物體的系統及其制造和使用方法。移動平臺可以在維持與物體的距離的同時對物體執行一個或多個任務。因此，移動平臺可以在服務期間避免與物體發生碰撞。如果在服務期間物體的位置或方向發生變化，可以根據需要更新物體的服務點。服務可以包括對物體...
  • 本發明公開了一種無人機高機動姿態控制指令優化生成方法，該方法中，針對傳統姿態方法局限于平衡懸停模態和忽略阻力，導致實際控制效能降低的缺陷，提出了考慮飛行阻力的旋翼無人機受力模型，并引入增量非線性動態逆思想，得到了不局限于平衡飛行模態的增量形...
  • 本發明公開了一種基于強化學習的多無人艇最優合圍控制方法、系統、計算機可讀存儲介質以及計算機程序產品，屬于無人艇控制技術領域，所述方法包括：構建合理的合圍誤差函數；針對無人艇合圍目標構建優化的獎勵函數，該獎勵函數考慮合圍效果與無人艇之間的協同...
  • 本申請涉及無人機技術領域，提供了一種分布式任務控制的無人機系統及分布式任務控制方法。所述系統包括地面控制站、第一無人機群以及第二無人機群，所述第一無人機群包含第一無人機，所述第二無人機群由所述第一無人機拋撒后形成，所述第一無人機包括任務決策...
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