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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種基于深度確定性梯度策略的月球車路徑規(guī)劃方法，通過將距離獎勵、瞬時進展獎勵、瞬時航向獎勵和運動平滑性獎勵，構(gòu)建動態(tài)多維度獎勵函數(shù)機制，通過地形特征動態(tài)調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)，實現(xiàn)多目標自適應協(xié)同；通過在不同風險地形中動態(tài)調(diào)整步長，提升月...
  • 本申請公開了一種角動量管理飛行姿態(tài)規(guī)劃方法、裝置及電子設備，該方法包括：預測衛(wèi)星在非慣性姿態(tài)階段的飛行姿態(tài)；根據(jù)衛(wèi)星在非慣性姿態(tài)階段的飛行姿態(tài)及太陽入射角，預測衛(wèi)星在非慣性姿態(tài)階段的第一角動量積累量；根據(jù)第一角動量積累量，規(guī)劃衛(wèi)星在慣性姿態(tài)...
  • 本發(fā)明公開一種基于威脅場模型的航路規(guī)劃方法，具體包括1.環(huán)境建模；獲取正確的空情，柵格法結(jié)合A*算法的原理，計算代價函數(shù)g(n)；2.構(gòu)建威脅場模型，分別計算火力密度、第i個柵格的距離系數(shù)、第i個柵格受不同威脅源所形成的疊加威脅度，并對威脅...
  • 本發(fā)明涉及無人機巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種變電站無人機動態(tài)航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)；將巡視需求轉(zhuǎn)換為詳細的點位數(shù)據(jù)集合，利用坐標轉(zhuǎn)換、安全半徑計算及拍攝參數(shù)設定，生成統(tǒng)一的安全巡視點位集合，基于改進蟻群算法，通過路徑選擇概率公式引入安全約束，結(jié)合多...
  • 本發(fā)明公開了一種收獲機卸糧筒運動規(guī)劃系統(tǒng)及方法，涉及農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括運糧拖斗糧倉裝載狀態(tài)檢測模塊和卸糧筒姿態(tài)調(diào)整模塊，采用貝塞爾曲線優(yōu)化卸糧筒的運動軌跡，并結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)實時調(diào)整，以提升收獲機卸糧的自動化水平，確保糧食均勻分...
  • 本發(fā)明公開了一種基于工況識別的自動駕駛車輛動態(tài)漂移避障控制方法，屬于自動駕駛車輛控制領(lǐng)域，包括感知車輛及周邊環(huán)境的多維動態(tài)特征，利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡對歷史多維動態(tài)特征的信息熵進行預測，并根據(jù)預測誤差自適應調(diào)整傳感器采樣頻率；基于自適應調(diào)整后的傳感...
  • 本申請?zhí)峁┮环N低負荷停爐控制裝置，涉及控制裝置領(lǐng)域，一種低負荷停爐控制裝置，包括一級運輸組件、二極運輸組件、多個中心給煤機、控制器、多個煤炭運輸帶，本實用新型的中心給煤機可放置不同品質(zhì)的煤炭與不同顆粒大小的煤炭，在使用時，根據(jù)需求打開對應的...
  • 一種氣動調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)其控制方法，屬于氣動調(diào)節(jié)閥控制技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括信號檢測模塊、執(zhí)行模塊、PLC控制模塊和上位機監(jiān)控模塊，所述PLC控制模塊與信號檢測模塊、執(zhí)行模塊、上位機監(jiān)控模塊相連。控制方法包括如下步驟：S1、建立調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)數(shù)學...
  • 本發(fā)明公開了一種二氧化碳去除裝置自控系統(tǒng)，包括二氧化碳濃度分析檢測儀、12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊及觸摸屏；12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊均通過按鈕和空氣開關(guān)與外接電源電連接；二氧化碳濃度分析檢測儀由所述12V...
  • 本發(fā)明公開了一種半導體產(chǎn)業(yè)潔凈室的中央報警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括上位機和與所述上位機通訊連接的主PLC和與所述主PLC通訊連接的若干從PLC，每個所述從PLC通訊連接有若干分布式I/O，每個所述分布式I/O通過DI/O通訊連接若干報警器，每個所...
  • 公開了一種用于監(jiān)測隔離的作業(yè)區(qū)域的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品，其中一個或多個自主工作機器位于所述隔離的操作區(qū)域內(nèi)，所述方法包括：接收指示，其中所述指示表明至少部分地手動操作的采礦車輛將要進入所述隔離的作業(yè)區(qū)域；至少部分地基于所述指示，確定用...
  • 本發(fā)明涉及一種避孕套電檢機智能模型電容容量在線檢測系統(tǒng)，包括電容充放電電路、PLC組合測量電路和顯示裝置，所述電容充放電電路用于和避孕套電檢機智能模型電容電連接，所述PLC組合測量電路包括通信模塊、控制模塊和數(shù)據(jù)接口，所述通信模塊和所述控制...
  • 本發(fā)明提供一種物料運輸控制系統(tǒng)、方法及裝置，系統(tǒng)包括：主控PLC和遠程PLC的運輸設備，主控PLC與遠程PLC的運輸設備通信連接；主控PLC，適于響應于選擇目標運輸流程的操作，從預設的運輸流程與運輸設備對應關(guān)系中查詢與目標運輸流程所對應的至...
  • 本發(fā)明提供了一種多目標優(yōu)化無人機集群動態(tài)軌跡規(guī)劃與功率控制方法，包括以下步驟：建立了無人機集群的部署和軌跡規(guī)劃模型；提出了地對空和空對空的信道模型；定義用戶數(shù)據(jù)傳輸時延來評估無人機集群的數(shù)據(jù)收集性能；提出數(shù)據(jù)收集過程中無人機集群和地面用戶的...
  • 本發(fā)明涉及一種用于集群編隊的方法和自動化實體。自動化實體最初在操作區(qū)域上任意部署并且被調(diào)用以編成集群，以便以優(yōu)化且節(jié)能的方式執(zhí)行使命。該方法包括：(51)由每個自動化實體在給定自身的通信能力和非通信能力的情況下評估初始個體等級，并生成用于在...
  • 本公開涉及一種水上遇險目標搜尋方法、裝置、設備及介質(zhì)。通過水上遇險目標在目標時間點的漂移位置周圍預設空間范圍對應的環(huán)境預測信息、以及該水上遇險目標在該目標時間點之前的漂移速度，智能預測該水上遇險目標在該目標時間點上的漂移速度，進而預測該水上...
  • 一種用于服務物體的系統(tǒng)及其制造和使用方法。移動平臺可以在維持與物體的距離的同時對物體執(zhí)行一個或多個任務。因此，移動平臺可以在服務期間避免與物體發(fā)生碰撞。如果在服務期間物體的位置或方向發(fā)生變化，可以根據(jù)需要更新物體的服務點。服務可以包括對物體...
  • 本發(fā)明公開了一種無人機高機動姿態(tài)控制指令優(yōu)化生成方法，該方法中，針對傳統(tǒng)姿態(tài)方法局限于平衡懸停模態(tài)和忽略阻力，導致實際控制效能降低的缺陷，提出了考慮飛行阻力的旋翼無人機受力模型，并引入增量非線性動態(tài)逆思想，得到了不局限于平衡飛行模態(tài)的增量形...
  • 本發(fā)明公開了一種基于強化學習的多無人艇最優(yōu)合圍控制方法、系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)以及計算機程序產(chǎn)品，屬于無人艇控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：構(gòu)建合理的合圍誤差函數(shù)；針對無人艇合圍目標構(gòu)建優(yōu)化的獎勵函數(shù)，該獎勵函數(shù)考慮合圍效果與無人艇之間的協(xié)同...
  • 本申請涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種分布式任務控制的無人機系統(tǒng)及分布式任務控制方法。所述系統(tǒng)包括地面控制站、第一無人機群以及第二無人機群，所述第一無人機群包含第一無人機，所述第二無人機群由所述第一無人機拋撒后形成，所述第一無人機包括任務決策...
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